[实用新型]机器人红外视觉系统

权利要求书

1.一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：

红外摄像机、第一电机、第一光电编码器、PLC控制器、远程控制器、信号传输接口、远程接收器、第二电机、第二光电编码器、存储装置和电源；

所述的红外摄像机的数据输出接口与所述的PLC控制器的数据输入接口连接，所述的红外摄像机与所述的第一电机为机械连接，所述的第一电机的输入端与所述的PLC控制器的控制信号输出端连接，在所述的第一电机上设置有第一光电编码器，所述的第一光电编码器的输出端与所述的PLC控制器的第一编码信号输入端连接；

所述的远程控制器的输出端与所述的PLC控制器的输入端连接，所述的远程控制器通过所述的PLC控制器与所述的第一电机连接，所述的PLC控制器的数据输出端与所述的信号传输接口连接，所述的信号传输接口与所述的远程接收器的输入端连接；

在机器人本体上设置有所述的第二电机，所述的第二电机与机器人本体的伺服系统连接，在所述的第二电机上设置有第二光电编码器，所述的第二光电编码器的输出端与所述的PLC控制器的第二编码信号输入端连接；

所述的存储装置的输入输出端与所述的PLC控制器的输入输出端连接，所述的电源用于供电。

2.根据权利要求1所述的一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：

无线通信装置，所述的无线通信装置的输入输出端与所述的信号传输接口连接，所述的无线通信装置通过所述的信号传输接口与所述的远程接收器连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：

有线通信装置，所述的有线通信装置的输入输出端与所述的信号传输接口连接，所述的有线通信装置通过所述的信号传输接口与所述的远程接收器连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：

所述的伺服系统包括DSP控制器、功率放大器、传动机构、电流传感器和位置传感器，所述的DSP控制器的PWM信号输出接口与所述的功率放大器的输入端连接，所述的功率放大器的输出端与所述的第二电机的输入端连接，所述的第二电机的输出端与传动机构的输入端连接；

所述的功率放大器的输出端与所述的电流传感器的输入端连接，所述的电流传感器的输出端与所述的DSP控制器的第一输入端连接；

所述的第二电机的输出端与所述的第二光电编码器的输入端连接，所述的第二光电编码器的输出端与所述的DSP控制器的第二输入端连接；

所述的传动机构的输出端与所述的位置传感器的输入端连接，所述的位置传感器的输出端与所述的DSP控制器的第三输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：

所述的红外摄像机为半导体固体发光型红外摄像机，所述的半导体固体发光型红外摄像机的数据输出接口与所述的PLC控制器的数据输入接口连接，所述的半导体固体发光型红外摄像机与所述的第一电机为机械连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：

所述的红外摄像机为热辐射型红外摄像机，所述的热辐射型红外摄像机的数据输出接口与所述的PLC控制器的数据输入接口连接，所述的热辐射型红外摄像机与所述的第一电机为机械连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：

所述的第一电机为第一交流电机，所述的第一交流电机的输入端与所述的PLC控制器的控制信号输出端连接，在所述的第一交流电机上设置有第一光电编码器。

8.根据权利要求2所述的一种机器人红外视觉系统，其特征是，包括：

所述的无线通信装置为射频通信装置，所述的射频通信装置的输入输出端与所述的信号传输接口连接，所述的射频通信装置通过所述的信号传输接口与所述的远程接收器连接。