[实用新型]一种稳定的印浆机器人

说明书

本实用新型提供了一种稳定的印浆机器人，涉及机械设备技术领域。其中，包括翻转机构、传输机构、上浆机构、升降机构和支撑框架；所述翻转机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述翻转机构用于翻转墙砖；所述传输机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述传输机构包括两个输送单元；所述输送单元分别设置于所述翻转机构两侧用于传送印浆后的墙砖；所述上浆机构设置于所述支撑框架内且位于所述翻转机构上方；所述升降机构竖直设置于所述支撑框架内；所述升降机构可实现所述上浆机构在竖直方向上的升降。本实用新型一种稳定的印浆机器人可保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同且能适用于不同规格的墙砖的印浆过程。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种稳定的印浆机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

在墙砖上浆中，一般选择墙砖的上下表面之一和左右侧面之一。为了保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同，往往在翻转机构的翻转处直接穿设旋转电机等驱动件，但这样的结构往往不稳定且传动效率差；或者为了保证翻转时的稳定性改变其驱动结构，造成每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均不一致，需特地针对其设计高度不同的运输机构。

不仅如此，现有的稳定的印浆机器人往往不能适用于不同规格的墙砖，一种规格的墙砖均需另外设计一款对应的稳定的印浆机器人进行印浆。

这样就导致稳定的印浆机器人的结构十分复杂且制造成本高。

因此有必要研发一种既能保证翻转过程稳定，同时还能保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同且能适用于不同规格的墙砖的印浆过程的稳定的印浆机器人。

实用新型内容

本实用新型提供了一种稳定的印浆机器人及其控制方法，旨在改善现有的翻转机构翻转墙砖时不稳定且无法保证每次翻转墙砖后墙砖的底面高度均相同、同时不能适用于不同规格的墙砖上浆的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种稳定的的印浆机器人，包括翻转机构、传输机构、上浆机构、升降机构和支撑框架；

所述翻转机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述翻转机构可用于进行翻转墙砖，所述翻转机构可实现每次翻转后墙砖的底面的高度均相同；

所述传输机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述传输机构包括两个输送单元；两个所述输送单元分别设置于所述翻转机构两侧用于传送印浆后的墙砖；

所述上浆机构设置于所述支撑框架内且位于所述翻转机构上方；所述上浆机构包括上浆盘、砂浆容置器、传动件；所述上浆盘水平设置；所述上浆盘上开设有一上浆口；所述上浆口的宽度与待上浆墙砖的宽度相等；所述上浆口的长度大于任意一种规格的待上浆墙砖；所述砂浆容置器在竖直方向上贯穿设置；所述砂浆容置器可通过传动件实现紧贴所述上浆盘上表面的运动；所述砂浆容置器内可倒入砂浆，用于对放置于所述上浆口内的待上浆墙砖进行上浆；

所述升降机构竖直设置于所述支撑框架内；所述升降机构可实现所述上浆机构在竖直方向上的升降。

作为进一步改进，所述翻转机构包括翻转架、电动推杆、传动座、固定板、第一导轨机构和第二导轨机构；

所述翻转架包括相固定连接的第一翻转板和第二翻转板，所述第二翻转板一侧设置于所述第一翻转板上，整体呈T型状；所述第一翻转板长度方向上两侧的中部分别铰接于所述第一导轨机构上；所述第一翻转板长度方向上两侧的同一端分别与所述第二导轨机构相铰接；

所述第一导轨机构水平固定于所述固定板上表面；所述第二导轨机构倾斜固定于所述固定板长度方向上的两侧；