[实用新型]一种稳定的印浆机器人

权利要求书

1.一种稳定的印浆机器人，其特征在于：包括翻转机构、传输机构、上浆机构、升降机构和支撑框架；

所述翻转机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述翻转机构可用于进行翻转墙砖，所述翻转机构可实现每次翻转后墙砖的底面的高度均相同；

所述传输机构设置于所述支撑框架内的下部分中；所述传输机构包括两个输送单元；两个所述输送单元分别设置于所述翻转机构两侧用于传送印浆后的墙砖；

所述上浆机构设置于所述支撑框架内且位于所述翻转机构上方；所述上浆机构包括上浆盘、砂浆容置器、传动件；所述上浆盘水平设置；所述上浆盘上开设有一上浆口；所述上浆口的宽度与待上浆墙砖的宽度相等；所述上浆口的长度大于任意一种规格的待上浆墙砖；所述砂浆容置器在竖直方向上贯穿设置；所述砂浆容置器可通过传动件实现紧贴所述上浆盘上表面的运动；所述砂浆容置器内可倒入砂浆，用于对放置于所述上浆口下方的待上浆墙砖进行上浆；

所述升降机构竖直设置于所述支撑框架内；所述升降机构可实现所述上浆机构在竖直方向上的升降。

2.根据权利要求1所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、电动推杆、传动座、固定板、第一导轨机构和第二导轨机构；

所述翻转架包括相固定连接的第一翻转板和第二翻转板，所述第二翻转板一侧设置于所述第一翻转板上，整体呈T型状；所述第一翻转板长度方向上两侧的中部分别铰接于所述第一导轨机构上；所述第一翻转板长度方向上两侧的同一端分别与所述第二导轨机构相铰接；

所述第一导轨机构水平固定于所述固定板上表面；所述第二导轨机构倾斜固定于所述固定板长度方向上的两侧；

所述固定板下方沿长度方向固定有所述电动推杆；所述固定板上沿长度方向开有一让位槽供所述翻转架和所述传动座穿过；

所述传动座上端固定设置于所述第一翻转板另一端下方；所述传动座下端与所述电动推杆的推杆一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述第二导轨机构的上端朝远离所述传动座的方向倾斜；定义所述第二导轨机构与水平方向之间的角度为α，其中α的范围为50°～60°。

4.根据权利要求2所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述翻转机构进一步包括有一夹紧机构；所述夹紧机构包括气压缸和夹紧块；所述气压缸一端铰接于所述第一翻转板上；所述气压缸的推杆的一端铰接于所述夹紧块上；所述夹紧块铰接于所述第二翻转板一端。

5.根据权利要求1所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述输送单元包括固定外框、旋转轴、皮带传动件、旋转电机、若干个滚辊单元、与所述滚辊单元一一对应的啮合齿轮；所述旋转轴沿长度方向设置于所述固定外框中；所述啮合齿轮套设于所述旋转轴上；所述滚辊单元一部分设置于所述固定外框侧面一侧用于支撑待上浆墙砖，另一部分设置于所述固定外框侧面另一侧且与所述啮合齿轮相啮合；所述皮带传动件包括主动轮、从动轮和皮带；所述主动轮固定套设于所述旋转电机的驱动轴上，所述从动轮固定套设于所述旋转轴上，所述从动轮和所述主动轮之间通过所述皮带进行传动以实现若干个所述滚辊单元的同步滚动。

6.根据权利要求1所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述传动件为一水平设置的丝杆机构；所述丝杆机构的丝杆上套设有一传动块；所述传动块与所述砂浆容置器侧壁相固定。

7.根据权利要求1所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述砂浆容置器在长度方向上的横截面呈矩形；所述砂浆容置器在垂直于运动方向上的宽度与所述上浆口的宽度相同。

8.根据权利要求7所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述砂浆容置器的上方进一步设置有一延伸至砂浆容置器内的搅拌件。

9.根据权利要求1所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述支撑框架上且位于所述上浆盘上方进一步设置有一倒浆机构；所述倒浆机构呈滑梯形；所述倒浆机构末端设置有一倒浆口；所述倒浆机构上进一步设置有一倒浆铲。

10.根据权利要求1所述的稳定的印浆机器人，其特征在于：所述砂浆容置器侧面上进一步设置有一铲平件，用于刮平上浆后的墙砖表面的砂浆。