[实用新型]一种乒乓球捡球器

说明书

一种乒乓球捡球器，涉及捡球器技术领域，包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，驱动电机动力连接两个并行设置的直行轮且均安装于安装壳体的底部，转向轮利用第一舵机安装于安装壳体的底部，捡球装置包括支撑架以及拨球筒，支撑架设有两个且并行固接于安装壳体行走方向的前端壁上，两个支撑架之间转动安装拨球筒，支撑架位于拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；收集筒安装于安装壳体的侧壁上，拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机。本实用新型实现了结构新颖、方便携带以及工作效率高的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及捡球器技术领域，具体涉及一种乒乓球捡球器。

背景技术

智能乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等，这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼，取得更好的成绩；但至目前为止，乒乓球捡拾器在国内外市场上的发展却较为滞后，专业乒乓球捡球器可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校。使用专业乒乓球捡球器可以减轻训练人员回收乒乓球的负担，能够减少训练时的无效训练时间，提高运动员的训练效率，但现有技术中的乒乓器捡球器结构复杂，不具有清灰功能，工作效率低以及不方便携带。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种乒乓球捡球器，以实现结构新颖、方便携带以及工作效率高的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种乒乓球捡球器，包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；

所述行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，所述驱动电机动力连接两个并行设置的所述直行轮且均安装于所述安装壳体的底部，所述转向轮利用所述第一舵机安装于所述安装壳体的底部，且两个所述直行轮的位置与所述转向轮的位置呈三角设置；

所述捡球装置包括支撑架以及拨球筒，所述支撑架设有两个且并行固接于所述安装壳体行走方向的前端壁上，两个所述支撑架之间转动安装所述拨球筒，所述支撑架位于所述拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；

所述收集筒安装于所述安装壳体的侧壁上，且所述收集筒的一端与所述输送叶片的出球端连接；

所述拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机，所述封装壳体利用所述第二舵机转动安装于所述安装壳体的上表面，所述摄像头安装于所述封装壳体的侧壁上。

作为一种改进的方案，所述拨球筒为圆柱形筒，所述圆柱形筒的筒壁上围设有若干拨齿，所述圆柱形筒的两端利用转轴转动安装于所述支撑架上，且所述圆柱形筒其中一端的转轴安装有减速机。

作为一种改进的方案，所述输送叶片安装于所述拨球筒的后方，所述输送叶片为搅龙叶片，所述搅龙叶片的中心固接有转轴且利用转轴安装于所述支撑架上，位于所述搅龙叶片出球端的所述支撑架上开设有用于乒乓球通过的通道。

作为一种改进的方案，所述搅龙叶片上设有毛刷。

作为一种改进的方案，所述输送叶片与所述拨球筒之间通过带传动连接。

作为一种改进的方案，处于所述拨球筒下方的两侧所述支撑架上分别安装有渐扩式喂入板。

作为一种改进的方案，所述收集筒的末端插装有一挡板。

作为一种改进的方案，所述收集筒内部的底面沿出球方向呈渐低式设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：