[实用新型]一种乒乓球捡球器

权利要求书

1.一种乒乓球捡球器，其特征在于：包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；

所述行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，所述驱动电机动力连接两个并行设置的所述直行轮且均安装于所述安装壳体的底部，所述转向轮利用所述第一舵机安装于所述安装壳体的底部，且两个所述直行轮的位置与所述转向轮的位置呈三角设置；

所述捡球装置包括支撑架以及拨球筒，所述支撑架设有两个且并行固接于所述安装壳体行走方向的前端壁上，两个所述支撑架之间转动安装所述拨球筒，所述支撑架位于所述拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；

所述收集筒安装于所述安装壳体的侧壁上，且所述收集筒的一端与所述输送叶片的出球端连接；

所述拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机，所述封装壳体利用所述第二舵机转动安装于所述安装壳体的上表面，所述摄像头安装于所述封装壳体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述拨球筒为圆柱形筒，所述圆柱形筒的筒壁上围设有若干拨齿，所述圆柱形筒的两端利用转轴转动安装于所述支撑架上，且所述圆柱形筒其中一端的转轴安装有减速机。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述输送叶片安装于所述拨球筒的后方，所述输送叶片为搅龙叶片，所述搅龙叶片的中心固接有转轴且利用转轴安装于所述支撑架上，位于所述搅龙叶片出球端的所述支撑架上开设有用于乒乓球通过的通道。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述搅龙叶片上设有毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述输送叶片与所述拨球筒之间通过带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：处于所述拨球筒下方的两侧所述支撑架上分别安装有渐扩式喂入板。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述收集筒的末端插装有一挡板。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述收集筒内部的底面沿出球方向呈渐低式设置。