[实用新型]夹具装置

说明书

本实用新型提供了一种夹具装置，其包括：机台；导柱；多个夹具组；夹持待处理的对象的第一夹板和第二夹板；承载机构；第一滑轨；第二滑轨，承载机构滑动设置于第二滑轨上；第一执行机构，滑动设置于第一滑轨上且与多个夹具组中的至少一部分夹具组连接；第一驱动机构，连接于第一执行机构，驱动第一执行机构沿第一滑轨滑动以调节至少一部分夹具组之间的间距和至少一部分夹具组与剩余夹具组之间的间距；第二驱动机构，连接于承载机构，驱动承载机构沿第二滑轨滑动、进而经由承载机构带动承载机构上的第一滑轨、第一执行机构和至少一部分夹具组运动并使至少一部分夹具组沿导柱滑动。所述夹具装置能节约所占空间且实现待处理的对象的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具装置。

背景技术

随着国家对新能源的引导和鼓励，新能源产业中锂电池行业发展迅速，提供一种高效、可靠、功能完备的注液机构对整个行业的发展有借鉴意义。传统的直线式注液机的夹具传动方式是底部的气缸带动第一组夹具移动，然后利用夹具与夹具之间的互推来实现定位，在长时间使用下，夹具之间存在严重的磨损，定位出现误差，夹具在硬格轴上移动时为滑动摩擦，导致移送时间较长而影响设备节拍。为提高效率一般使用组合夹具，组合夹具的间距不可以调节，导致注液腔体、静置腔体、封装腔体的容积必须一致，浪费了很大的空间。且各夹具一般为两板固定式，夹具的第一夹板和第二夹板的间距不可调，所以无法完全适应不同的袋型二次电池的厚度。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种夹具装置，其能节约所占空间且实现待处理的对象的精准定位。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具装置，其包括：机台；导柱，设置于机台上；多个夹具组，各夹具组包括底座，能够滑动地设置于导柱上；以及第一夹板和第二夹板，彼此相对且支撑在底座上用于收容并夹持待处理的对象；承载机构；第一滑轨，与导柱平行并固定于承载机构上；第二滑轨，与导柱平行并设置于机台上，承载机构能够滑动地设置于第二滑轨上；第一执行机构，能够滑动地设置于第一滑轨上且与所述多个夹具组中的至少一部分夹具组连接；第一驱动机构，第一驱动机构连接于第一执行机构，驱动第一执行机构沿第一滑轨滑动、进而第一执行机构带动所述至少一部分夹具组沿导柱滑动以调节所述至少一部分夹具组之间的间距以及所述至少一部分夹具组与剩余夹具组之间的间距；第二驱动机构，连接于承载机构，驱动承载机构沿第二滑轨滑动、进而经由承载机构带动承载机构上的第一滑轨、第一执行机构以及所述至少一部分夹具组运动并使所述至少一部分夹具组沿导柱滑动。

本实用新型的有益效果如下：

在本实用新型的夹具装置中，第一驱动机构驱动第一执行机构在第一滑轨上滑动，进而带动与第一执行机构连接的至少一部分夹具组沿导柱滑动以调节所述至少一部分夹具组之间的间距以及所述至少一部分夹具组与剩余夹具组之间的间距，当将本实用新型的夹具装置应用于袋型二次电池(即待处理的对象为袋型二次电池)的加工中时，能适应在袋型二次电池不同工艺(如注液、静置、封装)下不同腔体的尺寸，有效地节约空间。且连接于承载机构的第二驱动机构驱动承载机构沿第二滑轨滑动，进而带动承载机构上的第一滑轨和第一执行机构运动，从而带动与第一执行机构连接的至少一部分夹具组沿导柱滑动以实现夹具组的精准定位。

附图说明

图1是本实用新型的夹具装置的立体图。

图2是本实用新型的夹具装置的右视图。

图3是本实用新型的夹具装置的俯视图。

图4是本实用新型的夹具装置的前视图。

图5是本实用新型的夹具装置的夹具组的立体图。

图6是本实用新型的夹具装置的夹具组的右视图。

图7是本实用新型的夹具装置的夹具组的俯视图。