[实用新型]夹具装置

权利要求书

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：

机台(1)；

导柱(2)，设置于机台(1)上；

多个夹具组(3)，各夹具组(3)包括：

底座(31)，能够滑动地设置于导柱(2)上；以及

第一夹板(32A)和第二夹板(32B)，彼此相对且支撑在底座(31)上用于收容并夹持待处理的对象；

承载机构(4)；

第一滑轨(5A)，与导柱(2)平行并固定于承载机构(4)上；

第二滑轨(5B)，与导柱(2)平行并设置于机台(1)上，承载机构(4)能够滑动地设置于第二滑轨(5B)上；

第一执行机构(6A)，能够滑动地设置于第一滑轨(5A)上且与所述多个夹具组(3)中的至少一部分夹具组(3)连接；

第一驱动机构(7A)，第一驱动机构(7A)连接于第一执行机构(6A)，驱动第一执行机构(6A)沿第一滑轨(5A)滑动、进而第一执行机构(6A)带动所述至少一部分夹具组(3)沿导柱(2)滑动以调节所述至少一部分夹具组(3)之间的间距以及所述至少一部分夹具组(3)与剩余夹具组(3)之间的间距；

第二驱动机构(7B)，连接于承载机构(4)，驱动承载机构(4)沿第二滑轨(5B)滑动、进而经由承载机构(4)带动承载机构(4)上的第一滑轨(5A)、第一执行机构(6A)以及所述至少一部分夹具组(3)运动并使所述至少一部分夹具组(3)沿导柱(2)滑动。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，各夹具组(3)的底座(31)包括：

底板(311)，

滑块(312)，设置于底板(311)的下方且滑动设置于导柱(2)上；

支撑板(313)，固定于底板(311)上，第一夹板(32A)滑动地支撑于支撑板(313)上，第二夹板(32B)固定于支撑板(313)上。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，各夹具组(3)还包括：

架板(33)，固定于底板(311)上，平行于第一夹板(32A)；

多个弹簧(34A)，连接在架板(33)和第一夹板(32A)之间，以提供弹簧(34A)的伸缩来调整第一夹板(32A)和第二夹板(32B)之间的间距。

4.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，各夹具组(3)还包括：

定位座(35)，固定在支撑板(313)上并位于第一夹板(32A)和第二夹板(32B)之间，设置有用于收容对象的边缘部的凹槽(G)。

5.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于，

架板(33)设有开口部(331)；

各夹具组(3)还包括：

连接板(36)，位于架板(33)的开口部(331)内；

第一连杆(37A)，一端铰接于架板(33)的开口部(331)；

第二连杆(37B)，第二连杆(37B)的一端与第一连杆(37A)的另一端铰接并一起固定于第一夹板(32A)，而第二连杆(37B)的另一端铰接于连接板(36)；

连接柱(38)，沿横向穿设于架板(33)、一端露出在架板(33)的开口部(331)内且该一端固定连接于连接板(36)；

固定板(39)，固定连接于连接柱(38)的另一端；

多个导杆(34B)，各导杆(34B)的一端固定于架板(33)，另一端滑动穿入第一夹板(32A)；以及

气缸，连接于固定板(39)，以经由固定板(39)、连接柱(38)、连接板(36)、第二连杆(37B)、第一连杆(37A)带动第一夹板(32A)相对第二夹板(32B)运动。