[实用新型]一种橡胶模具的拆装半自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种橡胶模具的拆装半自动化装置，其包括车身骨架、PLC电控系统、机械承载机构、机械传动机构和机械手臂，PLC电控系统固定连接在车身骨架上，车身骨架上设有直齿条A，直齿条A与传动齿轮A相配合，传动齿轮A套在步进电机A的外侧，机械承载机构和机械传动机构与车身骨架连接，且与直齿条A传动连接，机械承载机构上设有滚筒机构，机械传动机构上设有直齿条B，直齿条B与传动齿轮B相配合，传动齿轮B套在步进电机B的外侧，机械手臂与直齿条B传动连接，机械手臂的推拉钩能够勾住橡胶模具的手柄。本实用新型的优点：在拆模和装模的工艺中均能使用；提高生产安全性，降低劳作力度，提升拆装模时度，延长模具使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶模具的拆装半自动化装置，属于橡胶模具技术领域。

背景技术

现有的生产过程中，试模员拆装模是用电动叉车在模具库房中，把叉车降低与模具底面一样平，然后用人力将模具拉到叉车上，再将放在叉车上的模具拉到相应的机台上，然后又用人力将模具从叉车上面推到机台的模具放置台面上进行安装。拆卸模具也是一项的作业方式，这样的作业方式有以下几个缺点，第一，作业劳度大；第二，容易磕碰到模具，模具使用寿命不保；第三，由于是人力推拉模具，费力费时，所以也会影响到拆装模的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种操作安全、省力、节约时间、提高橡胶模具使用寿命的拆装半自动化装置。

本实用新型通过下述方案实现：一种橡胶模具的拆装半自动化装置，其包括车身骨架、PLC电控系统、机械承载机构、机械传动机构和机械手臂，所述车身骨架呈L型，所述PLC电控系统固定连接在所述车身骨架垂直面的外侧，所述车身骨架的垂直面上设有直齿条A，所述直齿条A与传动齿轮A相配合，所述传动齿轮A与步进电机A连接，所述机械承载机构和所述机械传动机构与所述车身骨架的垂直面垂直连接，且与所述直齿条A传动连接，且随着所述直齿条A上下移动，所述机械传动机构位于所述机械承载机构的上方，所述机械承载机构上设有滚筒机构，所述机械传动机构上设有直齿条B，所述直齿条B与传动齿轮B相配合，所述传动齿轮B与步进电机B连接，所述机械手臂与所述直齿条B传动连接，所述机械手臂的推拉钩能够勾住橡胶模具的手柄。

所述步进电机A和所述步进电机B电连接到所述PLC电控系统，所述PLC电控系统设有人机界面。

所述车身骨架的下端设有前车轮和后车轮，所述前车轮和所述后车轮电连接到所述PLC电控系统。

所述滚筒机构由多个滚筒在所述机械承载机构上依次水平排列。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种橡胶模具的拆装半自动化装置可以实现将人力对橡胶模具的推拉变为机械力的推拉，装模时，将车子的机械承载机构降与模具底板一样平，然后将机械手臂伸出，机械手臂头部的推拉钩可以钩到模具上的手柄，然后顺利将模具拉到机械承载机构上，而机械承载机构上又设计了滚筒机构，这样一来，机械手臂头的负荷自然得到一个优化作用，大大减轻了人力的劳作量和有效保证橡胶模具不被磕碰到，且推拉速度都是机械式的，远大于人力推拉速，提升时速效率，在拆模和装模的工艺中均能使用；

2、本实用新型一种橡胶模具的拆装半自动化装置提高生产安全性，降低劳作力度，提升拆装模时度，延长模具使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种橡胶模具的拆装半自动化装置的正视结构示意图。

图2为本实用新型一种橡胶模具的拆装半自动化装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种橡胶模具的拆装半自动化装置的立体结构示意图。