[实用新型]一种橡胶模具的拆装半自动化装置有效
| 申请号： | 201721643303.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207535159U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 兰加水;邱帆;杨秀煊 | 申请（专利权）人： | 厦门万新橡胶有限公司 |
| 主分类号： | B29C33/30 | 分类号： | B29C33/30 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 黄耀钧 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直齿条 车身骨架 传动齿轮 机械传动机构 机械承载 机械手臂 橡胶模具 拆装 半自动化装置 本实用新型 步进电机 传动连接 套在 模具使用寿命 生产安全性 滚筒机构 手柄 推拉钩 拆模 装模 配合 | ||
1.一种橡胶模具的拆装半自动化装置，其特征在于：其包括车身骨架(1)、PLC电控系统(2)、机械承载机构(3)、机械传动机构(4)和机械手臂(5)，所述车身骨架(1)呈L型，所述PLC电控系统(2)固定连接在所述车身骨架(1)垂直面的外侧，所述车身骨架(1)的垂直面上设有直齿条A(6)，所述直齿条A(6)与传动齿轮A(7)相配合，所述传动齿轮A(7)与步进电机A(8)连接，所述机械承载机构(3)和所述机械传动机构(4)与所述车身骨架(1)的垂直面垂直连接，且与所述直齿条A(6)传动连接，且随着所述直齿条A(6)上下移动，所述机械传动机构(4)位于所述机械承载机构(3)的上方，所述机械承载机构(3)上设有滚筒机构(9)，所述机械传动机构(4)上设有直齿条B(10)，所述直齿条B(10)与传动齿轮B(11)相配合，所述传动齿轮B(11)与步进电机B(12)连接，所述机械手臂(5)与所述直齿条B(10)传动连接，所述机械手臂(5)的推拉钩(13)能够勾住橡胶模具(14)的手柄(15)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶模具的拆装半自动化装置，其特征在于：所述步进电机A(8)和所述步进电机B(12)电连接到所述PLC电控系统(2)，所述PLC电控系统(2)设有人机界面。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶模具的拆装半自动化装置，其特征在于：所述车身骨架(1)的下端设有前车轮(16)和后车轮(17)，所述前车轮(16)和所述后车轮(17)电连接到所述PLC电控系统(2)。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶模具的拆装半自动化装置，其特征在于：所述滚筒机构(9)由多个滚筒在所述机械承载机构(3)上依次水平排列。
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