[实用新型]一种表面不规则工件的夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种表面不规则工件的夹紧装置，包括推力气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧气缸，推力气缸固定安装在第一夹紧板的中心位置，推力气缸的推杆穿过第一夹紧板并朝向第二夹紧板的方向，推力气缸的推杆通过推杆连接轴固定在第二夹紧板的中心，第一夹紧板与第二夹紧板两端通过导向轴连接，第二夹紧板的另一侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸通过夹爪座安装在第二夹紧板上，夹紧气缸的两端固定有夹爪，推力气缸将夹爪推向工件，夹紧气缸带动夹爪夹紧工件，从而完成对不规则工件的夹持，结构简单，适应范围广。

技术领域

本实用新型涉及自动生产领域，尤其涉及一种表面不规则工件的夹紧装置。

背景技术

在自动生产领域，对工件的夹持一般采用机械臂进行，在机械臂的法兰盘上安装吸盘组件，通过吸盘吸住工件从而使机械臂把持住工件，但在工件加工过程中，经常出现工件表面有过多的加工孔或者工件表面安装了其他部件，因此机械臂持有的吸盘无法吸附工件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种表面不规则工件的夹紧装置，在工件表面不平整的状态下依然可以夹紧工件，方便后续操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种表面不规则工件的夹紧装置，包括推力气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧气缸，推力气缸固定安装在第一夹紧板的中心位置，推力气缸的推杆穿过第一夹紧板并朝向第二夹紧板的方向，推力气缸的推杆通过推杆连接轴固定在第二夹紧板的中心，第一夹紧板与第二夹紧板两端通过导向轴连接，第二夹紧板的另一侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸通过夹爪座安装在第二夹紧板上，夹紧气缸的两端固定有夹爪，推力气缸将夹爪推向工件，夹紧气缸带动夹爪夹紧工件，从而完成对不规则工件的夹持，结构简单，适应范围广。

进一步的，夹紧气缸为双作用气缸。

进一步的，夹紧气缸至少对称的设置有两个，使工件的夹持更加稳定。

进一步的，第二夹紧板与夹爪座的连接点为长腰孔，以方便调整夹爪的位置，紧固件穿过垫片及长腰孔与夹爪座连接，垫片垂直与长腰孔。

进一步的，长腰孔至少平行的设置有两个。

进一步的，夹紧气缸两端的夹爪内设置有夹爪内衬，夹爪内衬材质为橡胶。

进一步的，导向轴的一端通过导向轴支座与第二夹紧板固定，导向轴另一端通过法兰直线轴承与第一夹紧板连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是，在工件表面不平整的状态下依然可以完成对工件的夹持，适用范围广，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。