[实用新型]一种表面不规则工件的夹紧装置

权利要求书

1.一种表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，包括推力气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧气缸，所述推力气缸固定安装在所述第一夹紧板的中心位置，所述推力气缸的推杆穿过所述第一夹紧板并朝向所述第二夹紧板的方向，所述推力气缸的推杆通过推杆连接轴固定在所述第二夹紧板的中心，所述第一夹紧板与第二夹紧板两端通过导向轴连接，所述第二夹紧板的另一侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过夹爪座安装在第二夹紧板上，所述夹紧气缸的两端固定有夹爪。

2.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧气缸为双作用气缸。

3.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧气缸至少对称的设置有两个。

4.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧板与所述夹爪座的连接点为长腰孔，紧固件穿过垫片及所述长腰孔与所述夹爪座连接，所述垫片垂直于所述长腰孔。

5.如权利要求4所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述长腰孔至少平行的设置有两个。

6.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧气缸两端的夹爪内设置有夹爪内衬，所述夹爪内衬材质为橡胶。

7.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述导向轴的一端通过导向轴支座与所述第二夹紧板固定，所述导向轴另一端通过法兰直线轴承与所述第一夹紧板连接。