[实用新型]三维扫描装置

权利要求书

1.三维扫描装置，其特征在于，包括固定结构、至少六个设置在固定结构上的第一摄影单元、至少六个设置在所述固定结构上的第二摄影单元、至少三个设置在所述固定结构上的第三摄影单元、至少六个设置在所述固定结构上的第四摄影单元、至少三个设置在所述固定结构上的第五摄影单元及控制模块；

其中，所有所述第一摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第一平面；任意两个相邻所述第一摄影单元的穿过其镜头的法线的夹角不大于30度；被摄体的中心点位于所述第一平面上；所述第二摄影单元设置于第一摄影单元的上方，所有所述第二摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第二平面，所述第二平面与所述第一平面的夹角为10-20度；任意两个所述相邻第二摄影单元的穿过其镜头的法线的夹角不大于30度；所有所述第三摄影单元设置于第二摄影单元的上方，所有所述第三摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第三平面，所述第三平面与所述第二平面的夹角为10-20度；所有所述第四摄影单元设置于第一摄影单元的下方，所有所述第四摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第四平面，所述第四平面与所述第一平面的夹角为-20度到-10度；任意两个相邻所述第四摄影单元的穿过其镜头的法线的夹角不大于30度；所有所述第五摄影单元设置于第四摄影单元的下方，所有所述第五摄影单元穿过其镜头中心点的法线均处于同一平面中，记该平面为第五平面，且所述第五平面与所述第四平面的夹角为-20度到-10度。

2.如权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，任意两个相邻所述第三摄影单元穿过其镜头的法线的夹角为30-60度，任意两个相邻所述第五摄影单元穿过其镜头的法线的夹角为30-60度。

3.如权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一平面和所述第二平面之间的空间内以及所述第一平面和所述第四平面之间的空间内各分别设置有至少一个第六摄影单元；所述第一平面和所述第二平面之间的空间内以及所述第一平面和所述第四平面之间的空间内各分别设置有至少一个第七摄影单元。

4.如权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，任意两个相邻的所述第六摄影单元穿过其镜头的法线的夹角为20-40度；任意两个相邻的所述第七摄影单元穿过其镜头的法线的夹角为20-40度。

5.如权利要求4所述的三维扫描装置，其特征在于，所述固定结构包括至少七个固定支柱，所述固定支柱从左到右分别包括第一固定支柱、第二固定支柱、第三固定支柱、第四固定支柱、第五固定支柱、第六固定支柱、第七固定支柱；所有所述第一摄影单元分别设置在所述第一固定支柱、所述第二固定支柱、所述第三固定支柱、所述第五固定支柱、所述第六固定支柱、所述第七固定支柱上，所有所述第二摄影单元分别设置在所述第一固定支柱、所述第二固定支柱、所述第三固定支柱、所述第五固定支柱、所述第六固定支柱、所述第七固定支柱上，三个所述第三摄影单元分别设置在所述第三固定支柱、所述第四固定支柱、所述第五固定支柱上，所有所述第四摄影单元分别设置在所述第一固定支柱、所述第二固定支柱、所述第三固定支柱、所述第五固定支柱、所述第六固定支柱、所述第七固定支柱上，三个所述第五摄影单元分别设置在所述第三固定支柱、所述第四固定支柱、所述第五固定支柱上。

6.如权利要求5所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一固定支柱远离所述第二固定支柱的一侧设有第八固定支柱，第七固定支柱的远离所述第六固定支柱的一侧设有第九固定支柱，所述第八固定支柱上设有至少两个用来拍摄被摄体一侧耳朵的所述第六摄影单元，所述第九固定支柱上设有至少两个用来拍摄被摄体另一侧耳朵的所述第七摄影单元。

7.如权利要求6所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一平面和所述第二平面之间的空间内以及所述第一平面和所述第四平面之间的空间内各分别设置有至少一个所述第六摄影单元；所述第一平面和所述第二平面之间的空间内以及所述第一平面和所述第四平面之间的空间内各分别设置有至少一个所述第七摄影单元。