[实用新型]点胶吸盘机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种点胶吸盘机械手。本实用新型具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种点胶吸盘机械手。

背景技术

在工业生产中，吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所，是人们制作诸如机械手之类设备常用的构件，现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘，通常只作为单一构件实用；目前，针对异形件上料时，一般是通过人工手动上料，手动上料劳动强度大，工作效率低，采用吸盘上料时，常常出现间隙泄漏导致整个吸盘系统的真空无法建立，导致吸盘抓取的可靠性降低，影响到吸盘的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有结构简单、合理，工作效率高的点胶吸盘机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种点胶吸盘机械手，包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；

所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述基板上还设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸、固定块以及点胶阀，所述滑台气缸通过点胶座与基板固定连接，所述固定块与滑台气缸固定连接，所述点胶阀设置在固定块上，所述点胶阀上设有点胶针头。

作为本实用新型的进一步改进，所述基板上还设有PAD吸盘组件，所述PAD吸盘组件包括气缸架、气缸，PAD吸盘座以及PAD吸盘，所述气缸通过气缸架与基板固定连接，所述气缸活塞杆杆端与PAD吸盘座固定连接，所述PAD吸盘与PAD吸盘座连接，所述PAD吸盘上设有第二气阀，所述第二气阀通过管路与真空阀连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述基板上设有多个卡槽，所述卡槽与一凹槽相通，所述凹槽一端与一圆形槽相通，所述真空吸盘通过锁紧螺母固设在卡槽上。

作为本实用新型的进一步改进，所述PAD吸盘组件上的PAD吸盘略高于所述真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述PAD吸盘与所述点胶针头在同一高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述点胶吸盘机械手包括4个真空吸盘，4个真空吸盘交错设置在基板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘包括上支撑部和下波纹套，所述下波纹套的下端为水平端，该水平端与所述上支撑部平行，所述上支撑部上设有气孔。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种点胶吸盘机械手结构示意图。

图2是本实用新型的真空吸盘的结构示意图。

附图标记说明：1-基板、11-轴夹头、12-真空支架、13-真空阀、2-真空吸盘、21-锁紧螺母、22-衬套、23-锁紧螺母、24-缓冲杆、25第一气阀、26-吸盘、3-滑台气缸、31-固定块、32-点胶阀、33-点胶针头、4-气缸、41-PAD吸盘座、42-PAD吸盘。

具体实施方式