[实用新型]点胶吸盘机械手

权利要求书

1.一种点胶吸盘机械手，其特征在于，包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；

所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。

2.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述基板上还设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸、固定块以及点胶阀，所述滑台气缸通过点胶座与基板固定连接，所述固定块与滑台气缸固定连接，所述点胶阀设置在固定块上，所述点胶阀上设有点胶针头。

3.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述基板上还设有PAD吸盘组件，所述PAD吸盘组件包括气缸架、气缸，PAD吸盘座以及PAD吸盘，所述气缸通过气缸架与基板固定连接，所述气缸活塞杆杆端与PAD吸盘座固定连接，所述PAD吸盘与PAD吸盘座连接，所述PAD吸盘上设有第二气阀，所述第二气阀通过管路与真空阀连接。

4.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述基板上设有多个卡槽，所述卡槽与一凹槽相通，所述凹槽一端与一圆形槽相通，所述真空吸盘通过锁紧螺母固设在卡槽上。

5.如权利要求3所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述PAD吸盘组件上的PAD吸盘略高于所述真空吸盘。

6.如权利要求3所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述PAD吸盘与所述点胶针头在同一高度。

7.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述点胶吸盘机械手包括4个真空吸盘，4个真空吸盘交错设置在基板上。

8.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘包括上支撑部和下波纹套，所述下波纹套的下端为水平端，该水平端与所述上支撑部平行，所述上支撑部上设有气孔。