[实用新型]搬运系统

说明书

本申请实施例提供一种搬运系统，包括：第一吸附装置，其用于吸附被移动部件并在第一位置将所述被移动部件释放至板状部件；第一传送机构，其用于将放置有所述被移动部件的所述板状部件从所述第一位置传送到第二位置；第二吸附装置，其用于在所述第二位置吸附位于所述板状部件的所述被移动部件。根据该实施例，该搬运系统通过第一吸附装置和第二吸附装置，在不同的位置对被移动部件进行吸附或释放，通过第一传送机构传送设置有移动部件的板状部件，由此，能够以自动化的方式安装、传送和移除被移动部件。

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种搬运系统。

背景技术

在工业生产领域，经常涉及对生产线上的待加工物料进行搬运，例如，在制造印刷电路板的过程中，涉及回流焊工艺，为了避免回流焊工艺中的焊料对印刷电路板的预定区域的沾污，在回流焊工艺之前，需要将遮蔽罩安装于印刷电路板的表面，以遮蔽印刷电路板的该预定区域。在现有技术中，通常采用人工的方式来移动并安装遮蔽罩，此外，在回流焊工艺结束后，也是通过人工的方式移除印刷电路板上的遮蔽罩。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本申请的发明人发现，现有的采用人工的方式安装和移除遮蔽罩的过程会耗费较大人力，并且容易出现误操作。

本申请提供一种搬运系统，该搬运系统通过第一吸附装置和第二吸附装置，在不同的位置对被移动部件进行吸附或释放，通过第一传送机构传送设置有被移动部件的板状部件，由此，能够以自动化的方式安装、传送和移除被移动部件。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种搬运系统，所述搬运系统包括：

第一吸附装置，其用于吸附被移动部件并在第一位置将所述被移动部件释放至板状部件；第一传送机构，其用于将放置有所述被移动部件的所述板状部件从所述第一位置传送到第二位置；第二吸附装置，其用于在所述第二位置吸附位于所述板状部件的所述被移动部件。

根据本申请实施例的第二方面，其中，所述搬运系统还包括：

第一检测装置，其用于检测所述第一位置是否存在所述板状部件，当所述第一检测装置检测出所述第一位置存在所述板状部件时，所述第一吸附装置将吸附的所述被移动部件释放于所述板状部件表面，并且，所述第一传送机构将所述板状部件及其表面的所述被移动部件从所述第一位置传送到所述第二位置。

根据本申请实施例的第三方面，所述搬运系统还包括：

第二检测装置，其用于检测所述第二位置是否存在所述板状部件，当所述第二检测装置检测出所述第二位置存在所述板状部件时，所述第二吸附装置吸附位于所述板状部件表面的所述被移动部件。

根据本申请实施例的第四方面，所述第一检测装置是红外线传感器。

根据本申请实施例的第五方面，所述第二检测装置是红外线传感器。

根据本申请实施例的第六方面，所述搬运系统还包括：

第一限位机构，其位于所述第一位置和/或所述第二位置，用于从板状部件的传送方向上对所述板状部件进行限位。

根据本申请实施例的第七方面，所述搬运系统还包括：

第二限位机构，其位于所述第一位置和/或所述第二位置，用于在板状部件的传送方向的侧方对所述板状部件进行限位。

根据本申请实施例的第八方面，所述第二限位机构从与所述板状部件表面垂直的方向按压所述板状部件。