[实用新型]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括：

第一吸附装置，其用于吸附被移动部件并在第一位置将所述被移动部件释放至板状部件；

第一传送机构，其用于将放置有所述被移动部件的所述板状部件从所述第一位置传送到第二位置；以及

第二吸附装置，其用于在所述第二位置吸附位于所述板状部件的所述被移动部件。

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还包括：

第一检测装置，其用于检测所述第一位置是否存在所述板状部件，

当所述第一检测装置检测出所述第一位置存在所述板状部件时，所述第一吸附装置将吸附的所述被移动部件释放于所述板状部件表面，

并且，所述第一传送机构将所述板状部件及其表面的所述被移动部件从所述第一位置传送到所述第二位置。

3.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还包括：

第二检测装置，其用于检测所述第二位置是否存在所述板状部件，

当所述第二检测装置检测出所述第二位置存在所述板状部件时，所述第二吸附装置吸附位于所述板状部件表面的所述被移动部件。

4.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，

所述第一检测装置是红外线传感器。

5.如权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，

所述第二检测装置是红外线传感器。

6.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还包括：

第一限位机构，其位于所述第一位置和/或所述第二位置，用于从板状部件的传送方向上对所述板状部件进行限位。

7.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还包括：

第二限位机构，其位于所述第一位置和/或所述第二位置，用于在板状部件的传送方向的侧方对所述板状部件进行限位。

8.如权利要求7所述的搬运系统，其特征在于，

所述第二限位机构从与所述板状部件表面垂直的方向按压所述板状部件。

9.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还包括第一驱动部和第一臂部，

其中，

所述第一吸附装置被设置于所述第一臂部的前端部，

所述第一驱动部驱动所述第一臂部运动，以改变所述前端部的空间位置。

10.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还包括第二驱动部和第二臂部，

其中，

所述第二吸附装置被设置于所述第二臂部的前端部，

所述第二驱动部驱动所述第二臂部运动，以改变所述前端部的空间位置。

11.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述搬运系统还包括第一驱动部和第一臂部，所述第一吸附装置被设置于所述第一臂部，

所述搬运系统还包括第二驱动部和第二臂部，所述第二吸附装置被设置于所述第二臂部，

所述第一驱动部驱动所述第一臂部运动，以使所述第一吸附装置在第四位置和所述第一位置间移动，

所述第二驱动部驱动所述第二臂部运动，以使所述第二吸附装置在第三位置和所述第二位置间移动，

在所述第三位置和所述第四位置之间具有第二传送机构，所述第二传送机构用于将所述被移动部件从所述第三位置传送到所述第四位置。

12.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述第一传送机构是传送带或滚轮。

13.如权利要求11所述的搬运系统，其特征在于，

所述第二传送机构是传送带或滚轮。