[实用新型]一种料架提升翻转装置

说明书

本实用新型提出了一种料架提升翻转装置，包括送料板、顶升机构和翻转机构，所述翻转机构连接于所述顶升机构上，所述翻转机构上连接有取料机构，本装置能够快速抓取圆形工件，并且快速向上提升，并同时将工件反面，便于工件抓取装置取料并快速送至机床上进行加工，大大提高工作效率，并且在高度方向和翻转的角度上均设置有限位机构，提高防止位置的精准度。

技术领域

本实用新型涉及自动送料设备领域，尤其涉及料架提升翻转装置。

背景技术

在现有的生产过程中，对于一些环形结构的产品，工件通过输送带输送后，需要抓取至机床上进行数控加工，一般通过六轴机器人进行抓取，但需要将产品传送至上部的平台上进行抓取，同时，由于需要对工件的两个面同时加工，所以需要将工件从机床上取下后反面再次加工，以上步骤若使用人工则效率极低，并且易损伤人员，现有的设备结构复杂，成本较高，并且无法再提升的同时实现翻转。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型提出了一种料架提升翻转装置，包括送料板、顶升机构和翻转机构，所述翻转机构连接于所述顶升机构上，所述翻转机构上连接有取料机构；

所述翻转机构包括两个对称设置的连板，所述连板上连接有转动轴，所述转动轴上连接有安装块，所述安装块下部连接有所述取料机构，所述安装块上还固定连接有转板，一个所述连板上固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸倾斜设置且所述输出端向下并与所述转板活动连接，所述翻转气缸伸缩，带动所述转板沿所述转动轴转动。

优选的，所述取料机构包括至少一个夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有两个夹取块，所述夹取块之间设有弧形夹料位。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶升板，所述顶升气缸侧壁设有限位杆，所述限位杆指向所述顶升板。

优选的，所述安装块上设有倒角；所述连板之间设有限定机构，所述限定机构包括安装板，所述安装板上设有挡位杆，所述挡位杆指向所述倒角。

优选的，所述送料板上设有推料气缸，所述推料气缸输出端设有推板，所述推板指向所述夹取块之间。

本实用新型提出的料架提升翻转装置有以下有益效果：本装置能够快速抓取圆形工件，并且快速向上提升，并同时将工件反面，便于工件抓取装置取料并快速送至机床上进行加工，大大提高工作效率，并且在高度方向和翻转的角度上均设置有限位机构，提高防止位置的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的取料机构的示意图；

其中，1、连板；2、转动轴；3、安装块；4、转板；5、翻转气缸；6、夹爪气缸；7、夹取块；8、弧形夹料位；9、顶升气缸；10、推料气缸；11、限位杆；12、倒角；13、送料板；14、挡位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种料架提升翻转装置，包括送料板13、顶升机构和翻转机构，送料板13为与顶升机构和翻转机构的前方，用于输送圆形工件，所述翻转机构连接于所述顶升机构上，所述翻转机构上连接有取料机构，取料装置从送料板13上获取圆形工件，为了保证圆形工件能够准确且快捷的获取，在送料板13上设有推料气缸10，所述推料气缸10输出端设有推板，所述推板指向所述夹取块7之间，防止送料板13上的圆形工件输送时发生偏移时，导致取料机构无法获取工件。