[实用新型]一种料架提升翻转装置

权利要求书

1.一种料架提升翻转装置，其特征在于，包括送料板、顶升机构和翻转机构，所述翻转机构连接于所述顶升机构上，所述翻转机构上连接有取料机构；所述翻转机构包括两个对称设置的连板，所述连板上连接有转动轴，所述转动轴上连接有安装块，所述安装块下部连接有所述取料机构，所述安装块上还固定连接有转板，一个所述连板上固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸倾斜设置且输出端向下并与所述转板活动连接，所述翻转气缸伸缩，带动所述转板沿所述转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的料架提升翻转装置，其特征在于，所述取料机构包括至少一个夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有两个夹取块，所述夹取块之间设有弧形夹料位。

3.根据权利要求1所述的料架提升翻转装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶升板，所述顶升气缸侧壁设有限位杆，所述限位杆指向所述顶升板。

4.根据权利要求1所述的料架提升翻转装置，其特征在于，所述安装块上设有倒角；所述连板之间设有限定机构，所述限定机构包括安装板，所述安装板上设有挡位杆，所述挡位杆指向所述倒角。

5.根据权利要求2所述的料架提升翻转装置，其特征在于，所述送料板上设有推料气缸，所述推料气缸输出端设有推板，所述推板指向所述夹取块之间。