[实用新型]一种设有补偿器的多路阀及设有该多路阀的控制系统

说明书

一种设有补偿器的多路阀及设有该多路阀的控制系统。解决了现有起重机各复合动作联动时系统液压油流向轻负载而导致重负载动作缓慢甚至不动作的问题。它包括阀体、定量泵，所述的阀体上设置有分流阀和多个阀组，每个阀组对应设置有一个补偿器，所述的补偿器包括进油口、出油口、压力拾取口和反馈油口，所述补偿器的压力拾取口与工作油口相连通，不同阀组上的不同补偿器反馈油口相互连通，不同阀组上的不同补偿器的反馈油口均与分流阀的弹簧腔相连通。它包括阀体和变量泵，不同阀组上的不同补偿器的反馈油口均与变量泵的反馈压力油口相连通。本实用新型还具有结构简单，动作迅速，调节可靠，加工方便，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种多路阀及控制系统，具体涉及一种设有补偿器的多路阀及设有该多路阀的控制系统。

背景技术

在工程机械用多路阀中，负载敏感正逐步成为一种趋势，并在很多机种当中成熟运用，凡是用到负载敏感的地方，都毫无疑问的会遇到反馈和补偿的问题，反馈是油泵响应多路阀流量需求的一种机制；补偿是双动作及多动作共同动作、且负载不一致的流量补偿功能，没有补偿功能的多路阀流量肯定时首先满足低负载的流量需求，当低负载在高流量通过时、并且产生的压损足以驱动高负载时，高负载才会产生动作。以伸缩臂起重机为例，其通过多路阀进行控制以下几个动作：卷扬、变幅、伸缩。而卷扬与变幅、卷扬与伸缩及卷扬与卷扬之间经常需要进行复合动作，因此要求多路阀具有较好的抗流量饱和功能。现有的起重机液压系统中基本未设置压力补偿器或压力补偿器的拾取油都设置在进油口，工作中压力补偿器的阀芯动作后才能进行压力补偿和反馈，当系统做复合动作时且需要快速响应时，各个油口的液压油不能按需分配，使得轻载荷的动作能进行而重载荷的动作缓慢甚至停止不动，这样不仅降低工作效率，还存在一定的安全隐患。

发明内容

为解决背景技术中现有起重机各复合动作联动时系统液压油流向轻负载而导致重负载动作缓慢甚至不动作的问题，本实用新型提供一种设有补偿器的多路阀及设有该多路阀的控制系统。

本实用新型的技术方案是：一种设有补偿器的多路阀，包括阀体和阀杆，所述的阀体上设置有多个阀组，每个阀组对应设置有一个补偿器，所述的补偿器包括进油口、出油口、压力拾取口、反馈油口和反馈腔，所述的进油口与出油口相连通，所述的补偿器具有工作时使得进油口通过出油口与阀体的压力油口相连通的第一状态和使得出油口与阀体的压力油口相隔开的第二状态，所述补偿器的压力拾取口与工作油口相连通并在补偿器处于第一状态时拾取工作油口的压力油，每个阀组的压力拾取口与反馈油口之间均设置有单向阀，不同阀组上的不同补偿器反馈油口相互连通且通过单向阀反向截止，所述的反馈油口与反馈腔相连通。

作为本实用新型的一种改进，所述的补偿器包括螺堵和补偿阀芯，所述的螺堵和补偿阀芯之间设有补偿弹簧，所述的补偿弹簧具有驱动补偿器趋于第二状态的运动趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述的螺堵和补偿阀芯之间形成所述的反馈腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的单向阀包括阀球和阀座，所述的阀球与阀座之间设有单向弹簧，所述的单向弹簧的一端与阀球相抵，另一端与阀座相抵。

作为本实用新型的进一步改进，所述的阀座设于补偿器内并与补偿器螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的压力拾取口呈L型。

作为本实用新型的进一步改进，所述的补偿器平行或垂直阀杆设置。