[实用新型]一种多自由度报废车拆解翻转机

说明书

本实用新型公开了一种多自由度报废车拆解翻转机，属于汽车拆解领域。它包括工作平台、设置在工作平台上方的翻转举升机构和夹紧机构；所述的翻转举升机构包括固定座、支撑臂、升降油缸、翻转油缸和升降平台；所述支撑臂的一端与固定座连接，另一端与升降平台连接；所述升降油缸一端与固定座连接，另一端与支撑臂连接；所述翻转油缸的一端与固定座连接，另一端与升降平台连接；所述夹紧机构设置在升降平台上，用于夹紧升降平台上的报废汽车。本实用新型通过翻转举升机构和夹紧机构的相互配合，可实现对报废汽车的升降和翻转操作，提高报废汽车的拆解效率，并能保证拆解过程中的安全性。

技术领域

本实用新型属于汽车拆解领域，更具体地说，涉及一种多自由度报废车拆解翻转机。

背景技术

随着我国汽车工业的发展和汽车更新速度的加快，报废汽车的数量正在逐年增多，报废汽车拆解压力日益增加。但由于我国汽车拆解受技术水平、从业人员素质不高等因素的影响，报废汽车拆解效率不高，资源回收利用率比较低。

报废汽车拆卸回收过程包括拆卸排气管、排放机油、排放汽油或柴油、拆卸玻璃等步骤，为了易于拆卸作业，需要对报废汽车进行翻转、举升。目前市场上出现的翻转设备，只是简单的提供了翻转或举升功能，集合翻转、举升功能的装置比较少见。报废汽车的种类不同，其尺寸、外形结构、重心也不同，因此有必要开发一种集合翻转、举升功能的装置，可以适应不同车型的拆解需求，有利于降低拆解成本，节约拆解空间，提高拆解效率。

现有技术中也有可以实现报废汽车翻转和举升的设备，例如中国专利申请号为：201310696652.9，公开日为：2014年4月23日的专利文献，公开了一种报废汽车回收拆解用翻转举升集成装备，包括地面升降台，所述地面升降台上连接有翻转装置，所述翻转装置包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电机及固定臂，第一电机上连接有由其驱动旋转的蜗杆，所述固定臂上通过转轴铰接有与蜗杆配合的蜗轮，转轴上还固定连接有用于卡紧报废汽车的卡扣机构。该装备集合了报废汽车运输、翻转、举升的功能，将多个拆解工位的作业集合到一个工位上，减少了工位，提高了效率，但是其对汽车的升降和翻转都必须依托在左右卡扣抓紧汽车的前提下，汽车悬浮于空中，不方便后续的破拆操作。

又如，中国专利申请号为：201410248789.2，公开日为：2014年10月1日的专利文献，公开了一种翻转举升机械手，包括车辆支撑台及设置在车辆支撑台下方的外升降装置，所述外升降装置包括外升降动力机构及由外升降动力机构驱动的可上下移动的外升降平台，所述外升降平台上铰接有用于夹紧报废汽车的夹紧臂，外升降平台上安装有能驱动夹紧臂旋转的施力点举升机构，所述夹紧臂的一端铰接在施力点举升机构上。该机械手利用夹紧臂将报废汽车底盘夹紧，进而实现升降和翻转，提高报废汽车的拆解效率，以及提高拆解过程中的安全性，但是其结构相对复杂，举升和翻转操作灵活性相对较低。

发明内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种多自由度报废车拆解翻转机，其目的在于解决现有技术中实现报废汽车举升和翻转的设备结构相对复杂，操作灵活性低，以及不方便后续破拆操作的问题。该机械手主要配套应用在报废汽车拆解生产线上，能降低拆解成本、节约拆解空间和提高拆解效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多自由度报废车拆解翻转机，包括工作平台、设置在工作平台上方的翻转举升机构和夹紧机构；所述的翻转举升机构包括固定座、支撑臂、升降油缸、翻转油缸和升降平台；所述支撑臂的一端与固定座连接，另一端与升降平台连接；所述升降油缸一端与固定座连接，另一端与支撑臂连接；所述翻转油缸的一端与固定座连接，另一端与升降平台连接；所述夹紧机构设置在升降平台上，用于夹紧升降平台上的报废汽车。

作为进一步改进，所述升降平台上设置有4个支撑块，用于支撑汽车车轮。

作为进一步改进，所述支撑块的上表面凹凸不平。