[实用新型]一种多自由度报废车拆解翻转机有效
申请号: | 201721635811.4 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207581315U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 徐必勇;童小冬;黄志远;孙立;王飞;刘江涛 | 申请(专利权)人: | 安徽航创工程机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 王亚军;闫飞 |
地址: | 239050 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降平台 翻转 固定座 报废 夹紧机构 举升机构 支撑臂 拆解 本实用新型 多自由度 翻转油缸 工作平台 升降油缸 翻转机 汽车 拆解过程 拆解效率 夹紧 升降 配合 保证 | ||
1.一种多自由度报废车拆解翻转机,包括工作平台(100)和设置在工作平台(100)上方的翻转举升机构(200),其特征在于:还包括夹紧机构(300);所述的翻转举升机构(200)包括固定座(210)、支撑臂(220)、升降油缸(230)、翻转油缸(240)和升降平台(250);所述支撑臂(220)的一端与固定座(210)连接,另一端与升降平台(250)连接;所述升降油缸(230)一端与固定座(210)连接,另一端与支撑臂(220)连接;所述翻转油缸(240)的一端与固定座(210)连接,另一端与升降平台(250)连接;所述夹紧机构(300)设置在升降平台(250)上,用于夹紧升降平台(250)上的报废汽车。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度报废车拆解翻转机,其特征在于:所述升降平台(250)上设置有4个支撑块(251),用于支撑汽车车轮。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度报废车拆解翻转机,其特征在于:所述支撑块(251)的上表面凹凸不平。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度报废车拆解翻转机,其特征在于:所述夹紧机构(300)包括设置在升降平台(250)上的立柱(310)、夹紧油缸(320)、夹紧臂(330)和夹紧爪(340);所述夹紧臂(330)的一端连接立柱(310),另一端连接夹紧爪(340);所述夹紧油缸(320)的一端连接立柱(310),另一端连接夹紧臂(330)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度报废车拆解翻转机,其特征在于:所述夹紧臂(330)分为两段,两段之间呈一夹角,夹紧油缸(320)与夹紧臂(330)的连接处位于两段的交界处。
6.根据权利要求1或4所述的一种多自由度报废车拆解翻转机,其特征在于:所述翻转举升机构(200)中固定座(210)、支撑臂(220)、升降油缸(230)和翻转油缸(240)具有两组,分别从升降平台(250)同一侧的两端进行支撑。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度报废车拆解翻转机,其特征在于:所述的两组固定座(210)之间通过加强杆(211)连接。
8.根据权利要求6所述的一种多自由度报废车拆解翻转机,其特征在于:所述的两组支撑臂(220)之间通过同步连杆(221)连接。
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