[实用新型]一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置

说明书

一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置，包括等离子切割机和托轮机构、举升机构以及控制系统；等离子切割机包括导向立柱和滑套，导向立柱的一侧装有竖直顶杆，滑套上装有固定座，并在固定座上装有水平顶杆，水平顶杆的伸缩端通过连接件连接等离子切割枪头；控制系统包括触摸屏控制器、PLC控制器和用于检测在前段无驱动梁上是否有球墨铸铁管的红外接近开关和用于检测球墨铸铁管管型的超声波测距仪，PLC控制器根据触摸屏控制器的设定参数和超声波测距仪的检测数据，实现对等离子切割枪头的位置的实时调控制；本实用新型清洁环保，切割成本低，切割质量好，实现了对球墨铸铁管插口的自动化切割作业，切割效率高，大量地减轻了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种等离子切割装置，尤其是一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置。

背景技术

随着城市化进程加快，城市供排水管网改造大量地使用到球墨铸铁管，而球墨铸铁管在成品前需要对其插口进行环切。

当前，对球墨铸铁管的插口切环操作一般都是通过人工操作砂轮机才进行的，并使用砂轮片作为切割刀具进行切割。这种切割方式存在如下弊端：(1)成本高，砂轮片在切割时直径不断磨损并呈无规律变小；(2)不易实现自动化控制，切割效率低，工人劳动量大;(3)现场灰尘多、噪音大;(4)在由人工操作砂轮机进行环切操作时，砂轮片因人操作时进给量不一致而易碎伤人，对操作人员的生命安全带来极大的威胁。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决当前通过人工操作砂轮机对球墨铸铁管的插口进行切环操作存在成本高、效率低、工人劳动量大，现场灰尘多，噪音大，并对操作人员的生命安全带来极大的威胁的问题，为此提供一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置。

本实用新型的具体方案是：一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置，其特征是：包括等离子切割机和设置在前、后两段无驱动梁之间的托轮机构、举升机构以及控制系统；等离子切割机包括导向立柱和滑套，导向立柱的一侧装有控制滑套沿其升降的竖直顶杆，滑套上装有固定座，并在固定座上装有水平顶杆，水平顶杆的伸缩端通过连接件连接等离子切割枪头；控制系统包括触摸屏控制器、PLC控制器和用于检测在前段无驱动梁上是否有球墨铸铁管的红外接近开关和用于检测球墨铸铁管管型的超声波测距仪；红外接近开关实时将开关信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制举升机构下降并将球墨铸铁管放置于托轮机构上，并在球墨铸铁管完成插口的环切后，控制举升机构将球墨铸铁管从托轮机构上托举起来；超声波测距仪实时将检测到数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据用户在触摸屏控制器上设定的切割参数，实时控制竖直顶杆和水平顶杆的伸缩量。

本实用新型中所述竖直顶杆和水平顶杆均采用液压油缸，在竖直顶杆上配置有编码器A，水平顶杆上配置有编码器B，编码器A和编码器B分别通讯连接PLC控制器。

本实用新型中所述红外接近开关安装在前段无驱动梁的下侧；所述导向立柱的顶端设有横杆，横杆与水平顶杆呈同向布置，在横杆的末端安装所述超声波测距仪。

本实用新型中在托轮机构/举升机构的左侧安装所述等离子切割机，在托轮机构/举升机构的右侧安装有挡轮机构与收尘罩，收尘罩连接收尘系统；所述PLC控制器根据红外接近开关实时反馈的开关信号，实现对收尘系统工作动态的实时控制。

本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型实现了对球墨铸铁管插口的自动化切割作业，切割效率高，大量地减轻了工人的劳动强度；

(2)本实用新型对球墨铸铁管插口的切割操作安全可靠，切环口质量好，并且大大降低了切割成本，根据使用情况统计，采用等离子切割机进行切环操作时，每吨球墨铸铁管节约费用为3.2元；

(3)本实用新型实现了对切割过程中，各个球墨铸铁管数据的采集与监控，这有助于提高产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；