[实用新型]一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置

权利要求书

1.一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置，其特征是：包括等离子切割机和设置在前、后两段无驱动梁之间的托轮机构、举升机构以及控制系统；等离子切割机包括导向立柱和滑套，导向立柱的一侧装有控制滑套沿其升降的竖直顶杆，滑套上装有固定座，并在固定座上装有水平顶杆，水平顶杆的伸缩端通过连接件连接等离子切割枪头；控制系统包括触摸屏控制器、PLC控制器和用于检测在前段无驱动梁上是否有球墨铸铁管的红外接近开关和用于检测球墨铸铁管管型的超声波测距仪；红外接近开关实时将开关信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制举升机构下降并将球墨铸铁管放置于托轮机构上，并在球墨铸铁管完成插口的环切后，控制举升机构将球墨铸铁管从托轮机构上托举起来；超声波测距仪实时将检测到数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据用户在触摸屏控制器上设定的切割参数，实时控制竖直顶杆和水平顶杆的伸缩量。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置，其特征是：所述竖直顶杆和水平顶杆均采用液压油缸，在竖直顶杆上配置有编码器A，水平顶杆上配置有编码器B，编码器A和编码器B分别通讯连接PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置，其特征是：所述红外接近开关安装在前段无驱动梁的下侧；所述导向立柱的顶端设有横杆，横杆与水平顶杆呈同向布置，在横杆的末端安装所述超声波测距仪。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球墨铸铁管插口等离子自动环切装置，其特征是：在托轮机构/举升机构的左侧安装所述等离子切割机，在托轮机构/举升机构的右侧安装有挡轮机构与收尘罩，收尘罩连接收尘系统；所述PLC控制器根据红外接近开关实时反馈的开关信号，实现对收尘系统工作动态的实时控制。