[实用新型]贴膜生产线

说明书

本实用新型公开了一种贴膜生产线，其技术方案要点是包括放置在地面上的抓取装置、设于抓取装置后方的点胶装置和设于点胶装置后方的UV手，所述UV手后方设有分选装置，所述分选装置包括放置在地面上的分选架、设于分选架内的横向移动装置、滑移连接在分选架上的机械臂和分别设于分选架中部和两侧的竖向装置，所述竖向装置包括固设在分选架内的竖向电机、固设在竖向电机上的转动杆、与转动杆进行铰接的摆动杆和与摆动杆进行铰接的传动杆，所述分选架上固设有定位板，传动杆竖直插入定位板内，机械臂内设有复位弹簧，机械臂内设有分选手，复位弹簧分别与机械臂和分选手固定连接，达到了将贴好手机膜与未贴好手机膜的手机分别选出的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及一种手机生产线，特别涉及一种贴膜生产线。

背景技术

随着人们生活的快速发展，手机已经成为了每个人必备的一种生活工具，手机的贴膜技术也是影响手机质量的一个非常重要的因素。

现有的可参考授权公告号为CN206476172U的中国专利，其公开了一种贴膜生产线，包括送料线、位于送料线一侧的治具输送线、设于送料线上的导正装置和翻转装置、对应导正装置设于送料线和治具输送线之间的第一机械手、剥膜装置和第二机械手、及固定于导正装置上的检测装置和定位装置；导正装置具有导正通道；翻转装置沿送料线的送料方向位于导正装置的下游；第一机械手、剥膜装置和第二机械手沿送料线的送料方向依次设置，且均位于翻转装置的上游；定位装置位于第一机械手和剥膜装置之间；检测装置位于第一机械手远离定位装置的一侧。通过采用导正装置、检测装置和定位装置，使得手机壳能正确地放于回转治具上，从而使膜片能正确地贴装于手机壳上；通过采用剥膜装置和压膜装置，实现了膜片自动贴装于手机壳上。

虽然目前的贴膜生产线能够正确地对手机进行贴膜，但是总会有一部分手机贴膜的效果不够好，如何将贴好膜与未贴好膜的手机分开拿出成了一个必须要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴膜生产线，具有将贴好手机膜与未贴好手机膜的手机分别选出的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种贴膜生产线，包括放置在地面上的抓取装置、设于抓取装置后方的点胶装置和设于点胶装置后方的UV手，所述UV手后方设有分选装置，所述分选装置包括放置在地面上的分选架、设于分选架内的横向移动装置、滑移连接在分选架上的机械臂和分别设于分选架中部和两侧的竖向装置，所述竖向装置包括固设在分选架内的竖向电机、固设在竖向电机上的转动杆、与转动杆进行铰接的摆动杆和与摆动杆进行铰接的传动杆，所述分选架上固设有定位板，传动杆竖直插入定位板内，机械臂内设有复位弹簧，机械臂内设有分选手，复位弹簧分别与机械臂和分选手固定连接。

通过采用上述方案，竖向电机带动转动杆转动，进而传动杆在定位板内向下移动，传动杆顶着分选手向下移动，随着竖向电机的转动，传送杆向上运动，复位弹簧随着传动杆向上运动，并逐渐将分选手回到原来的位置，这样分选手可以实现对手机的抓取和放下，并配合横向移动装置和视觉传感器移动实现对手机的不同横向位置的移动，进而达到手机分类的效果。

较佳的，所述横向移动装置包括固设在分选架上的横向电机和转动连接在分选架上并固定在横向电机上的转动丝杆，所述机械臂上固设有连接块，所述转动丝杆与连接块螺纹连接。

通过采用上述方案，通过连接块在滑移槽内滑动，当分选手在横向电机的作用下向前或向后输送时，连接块对分选手起到进一步的支撑作用。

较佳的，所述分选架上固设有两个滑移连板，两个滑移连板设于机械臂的两侧，滑移连板上开设有滑移槽，机械臂对应两个滑移连板的位置处固设有两个凸块，凸块滑移连接在滑移槽内。

通过采用上述方案，滑移连板支撑机械臂，当横向移动装置带动机械臂运动时，凸块能够在滑移槽内滑动，这种滑动方式比较稳定，不会产生晃动。