[实用新型]贴膜生产线

权利要求书

1.一种贴膜生产线，包括放置在地面上的抓取装置(1)、设于抓取装置(1)后方的点胶装置(4)和设于点胶装置(4)后方的UV手(5)，其特征在于：所述UV手(5)后方设有分选装置(7)，所述分选装置(7)包括放置在地面上的分选架(71)、设于分选架(71)内的横向移动装置(72)、滑移连接在分选架(71)上的机械臂(723)和分别设于分选架(71)中部和两侧的竖向装置(73)，所述竖向装置(73)包括固设在分选架(71)内的竖向电机(731)、固设在竖向电机(731)上的转动杆(732)、与转动杆(732)进行铰接的摆动杆(733)和与摆动杆(733)进行铰接的传动杆(734)，所述分选架(71)上固设有定位板(712)，传动杆(734)竖直插入定位板(712)内，机械臂(723)内设有复位弹簧(7233)，机械臂(723)内设有分选手(724)，复位弹簧(7233)分别与机械臂(723)和分选手(724)固定连接。

2.根据权利要求1所述的贴膜生产线，其特征在于：所述横向移动装置(72)包括固设在分选架(71)上的横向电机(721)和转动连接在分选架(71)上并固定在横向电机(721)上的转动丝杆(722)，所述机械臂(723)上固设有连接块(7231)，所述转动丝杆(722)与连接块(7231)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的贴膜生产线，其特征在于：所述分选架(71)上固设有两个滑移连板(711)，两个滑移连板(711)设于机械臂(723)的两侧，滑移连板(711)上开设有滑移槽(7111)，机械臂(723)对应两个滑移连板(711)的位置处固设有两个凸块(7232)，凸块(7232)滑移连接在滑移槽(7111)内。

4.根据权利要求1所述的贴膜生产线，其特征在于:所述分选装置(7)的前方设有固定台(8)，所述固定台(8)上固设有多个吸盘(82)。

5.根据权利要求4所述的贴膜生产线，其特征在于：所述固定架上开设有设于吸盘(82)两侧的固定吸气槽(83)。

6.根据权利要求1所述的贴膜生产线，其特征在于：所述抓取装置(1)包括动力装置(11)和机械手(12)，所述动力装置(11)包括放置在地面上的动力箱(111)、位于动力箱(111)内并固设于动力箱(111)底部的下气缸(112)、固设在下气缸(112)活塞杆上并放置在动力箱(111)上的滑移板(113)和固设在滑移板(113)上的上气缸(114)。

7.根据权利要求6所述的贴膜生产线，其特征在于：所述机械手(12)包括与上气缸(114)固定连接的机械杆(121)、可拆卸固定连接在机械杆(121)上的多个固紧板(122)和固定连接在两个固紧板(122)上的多个机械爪(123)。

8.根据权利要求7所述的贴膜生产线，其特征在于：固紧板(122)上开设有条形口(1221)，固紧板(122)与机械杆(121)之间螺纹连接有插于条形口(1221)内并将两者进行固定的螺栓(1222)。

9.根据权利要求7所述的贴膜生产线，其特征在于：每个机械爪(123)的下部均固设有机械吸盘(1234)。