[实用新型]一种巡消一体的无人机

说明书

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种巡消一体的无人机，所述的起落架上设有无人机灭火装置，所述的机身上设有无人机侦查装置和图传天线，所述的无人机侦查装置外接电源并和图传天线连接，如此，本实用新型提供的巡消一体的无人机，在传统的无人机的基础上设有无人机侦查装置和无人机灭火装置，通过无人机侦查装置用于观察火源和测量火场温度，并通过设置在机身上端面的图传天线将侦查装置拍摄到的火源信息传输至地面指挥中心显示屏进行显示，通过设有的无人机灭火装置，还可以对高空等消防车或高压水枪难以到达的位置的火源进行精确扑灭，提升高空灭火的成功率。

技术领域：

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种巡消一体的无人机。

背景技术：

多旋翼无人机是能够垂直起降的多旋翼飞行器，它以多个旋翼作为动力装置，是一种不载操作人员的飞行器。多旋翼无人机利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，可多次重复使用，能够携带各种载荷。多旋翼无人机自问世以来，以其新颖的结构布局、独特的飞行方式引起了人们广泛的关注，行业得到了迅猛的发展。多旋翼无人机具有固定翼难以比拟的优点：具备自主起飞和着陆能力，能适应复杂的环境，对起飞降落地点的要求低，高度智能化。多旋翼无人机能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。

随着社会经济的飞速发展，高层建筑和住宅越来越多，高层建筑时有发生火灾状况。在这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪和云梯车无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全，因此，一种能够全天巡游监控火灾，发生火灾时能够及时进行灭火处理，并通知相关人员的装置是十分必要的。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的问题在于针对现有技术中存在的技术问题，提供一种巡消一体的无人机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术实现：一种巡消一体的无人机，包括机身和设置在机身四周的机臂，所述的机臂上设有电机以及和电机输出端连接的螺旋桨，机身底部设有起落架，所述的起落架上设有无人机灭火装置、无人机侦查装置和图传天线，所述的无人机侦查装置外接电源并和图传天线连接。

优选的，所述的无人机灭火装置包括安装在起落架上的灭火弹发射筒和设置在灭火弹发射筒内的火箭灭火弹。

优选的，所述的灭火弹发射筒设有箍带，所述的箍带至少设有2个，箍带的内圈贴靠灭火弹发射筒的外壁上且箍带两端连接处沿远离灭火弹发射筒的方向延伸形成凸起，所述的凸起上设有用于固定在安装架上的安装孔，所述的安装架为整体呈矩形结构的框架，安装架的端部固定在起落架上，所述的灭火弹发射筒经由发射支柱固定在安装架上。

优选的，所述的发射支柱包括固定在安装架上的固定块，所述的固定块一端向设有凸起的方向延伸并经由安装孔和凸起固定。

优选的，所述的箍带内壁上有加强筋，所述的加强筋横向布置。

优选的，所述的安装架的上靠近灭火弹发射筒发射端的一侧设有激光指示器和激光测距仪。

优选的，所述的激光指示器为激光笔，所述的激光笔和激光测距仪转动设置在安装架上。

优选的，所述的无人机侦查装置包括可见光摄像头和红外热成摄像头。

优选的，所述的无人机侦查装置经由云台固定在机身底部。

优选的，所述的图传天线设置在机身上端面，图传天线为GPS天线并将侦查装置拍摄到的火源信息传输至地面指挥中心显示屏进行显示。