[实用新型]一种巡消一体的无人机

权利要求书

1.一种巡消一体的无人机，包括机身和设置在机身四周的机臂，所述的机臂上设有电机以及和电机输出端连接的螺旋桨，机身底部设有起落架(1)，其特征在于，所述的起落架(1)上设有无人机灭火装置(2)，所述的机身上设有无人机侦查装置(3)、图传天线(4)，所述的无人机侦查装置(3)外接电源并和图传天线(4)连接。

2.根据权利要求1所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的无人机灭火装置(2)包括安装在起落架(1)上的灭火弹发射筒(21)和设置在灭火弹发射筒(21)内的火箭灭火弹(22)。

3.根据权利要求2所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的灭火弹发射筒(21)设有箍带(23)，所述的箍带(23)至少设有2个，箍带(23)的内圈贴靠灭火弹发射筒(21)的外壁上且箍带(23)两端连接处沿远离灭火弹发射筒(21)的方向延伸形成凸起(24)，所述的凸起(24)上设有用于固定在安装架(25)上的安装孔，所述的安装架(25)为整体呈矩形结构的框架，安装架(25)的端部固定在起落架(1)上，所述的灭火弹发射筒(21)经由发射支柱(26)固定在安装架上。

4.根据权利要求3所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的发射支柱(26)包括固定在安装架(25)上的固定块，所述的固定块一端向设有凸起(24)的方向延伸并经由安装孔和凸起(24)固定。

5.根据权利要求3所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的箍带(23)内壁上有加强筋，所述的加强筋横向布置。

6.根据权利要求3所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的安装架(25)的上靠近灭火弹发射筒(21)发射端的一侧设有激光指示器(27)和激光测距仪(28)。

7.根据权利要求6所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的激光指示器(27)为激光笔，所述的激光笔和激光测距仪(28)转动设置在安装架上。

8.根据权利要求1所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的无人机侦查装置(3)包括可见光摄像头(31)和红外热成摄像头(32)。

9.根据权利要求1或8所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的无人机侦查装置(3)经由云台(33)固定在机身底部。

10.根据权利要求1所述的巡消一体的无人机，其特征在于，所述的图传天线(4)设置在机身上端面，图传天线(4)为GPS天线并将无人机侦查装置(3)拍摄到的火源信息传输至地面指挥中心显示屏进行显示。