[实用新型]一种行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机,包括行星减速机本体（1），行星减速机本体（1）包括输出轴、底座、外壳，其特征在于：还包括壳体（2），所述壳体（2）包括容纳行星减速机本体（1）的内腔（21）和散热装置，壳体（2）内腔（21）上设置有用于与行星减速机底座连接的连接板（25）；

所述壳体（2）的内壁和内腔（21）外壁之间设置有空腔，壳体（2）侧壁上设置有通风孔一（43），内腔（21）侧壁上设置有与通风孔一（43）相通的通风孔二（44），通风孔一（43）和通风孔二（44）通过通风杆（4）连接形成通风通道，通风通道内设置有过滤网（41）；

所述散热装置其包括多块散热片（11）和风机（3），相邻两块散热片（11）等间距平行倾斜设置在行星减速机本体（1）的外壳上，所述风机（3）设置在内腔内侧壁上，且风机（3）风向朝向散热片（11）；

还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括温度传感器（5）、控制器，所述温度传感器（5）设置在行星减速机本体（1）上，温度传感器（5）及风机（3）均与控制器控制连接。

2.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：还包括防噪减震装置，所述防噪减震装置设置在空腔内，其包括第一减噪层（22）、第二减噪层（23）、防震层（24），第一减噪层（22）内和第二减噪层（23）内均设置有吸音棉，所述防震层（24）位于第一减噪层（22）和第二减噪层（23）之间。

3.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述风机（3）的朝向与散热片（11）倾斜方向一致。

4.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：通风杆（4）杆体内壁上开设有多个安装槽（42），所述安装槽（42）呈弧形状，安装槽（42）的大小与过滤网（41）的大小相匹配。

5.如权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述防震层（24）为减震球（241）或减震弹簧。

6.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：相邻两个散热片（11）之间的距离为2厘米-4厘米。