[实用新型]一种导爆管储料收料装置

说明书

本实用新型涉及火工品制造设备领域，尤其涉及一种导爆管储料收料装置，包括机架、导向机构、无杆气缸、导线杆、气动手指、机械手指、导向爪、横梁和隔料挡杆，所述机架上部设置有导向机构，所述导向机构一端设置有送料机构，所述导向机构另一端设置有由气动手指与机械手指组合成的机械手，所述导向机构沿输料方向设置有2个以上开合卡扣。本实用新型能够实现单发、双发以及多发导爆管捆扎的自动化控制，设备通用性强，效果好。

技术领域

本实用新型涉及火工品制造设备领域，尤其涉及一种导爆管储料收料装置。

背景技术

导爆管是塑料导爆管的简称，由聚乙烯塑料拉制而成。使用时长度一般为3米到30米长度，这就需要将导爆管分切成所需长度，并分别卷成小圈，为防止小圈散开，需要将小圈的导爆管进行捆扎。目前多数火工品厂家生产导爆管时均采用在线把导爆管卷成大圈，再由工人手动捆扎，效率低，成本高。现有技术能实现6发以内导爆管的自动化捆扎操作，专利号为201610070785公开了一种纸带捆扎双挽把装置，但是对于6发以上导爆管的自动化捆扎操作以及单机可以灵活实现单发双发以及6发以上导爆管的自动化捆扎操作的设备很少。因此急需一种导爆管导料和储线的装置，以便于能够实现多发导爆管的挽把捆扎，提高效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种导爆管储料收料装置，能够有效地提高工作效率，降低劳动强度。

其技术方案为：

一种导爆管储料收料装置，，包括机架、导向机构、无杆气缸、导线杆、气动手指、机械手指、导向爪气缸和导向爪，所述机架上部设置有导向机构，所述导向机构一端设置有送料机构，所述导向机构另一端设置有机械手，所述导向机构沿输料方向设置有2个以上开合卡扣；

所述送料机构由导向爪气缸和导向爪构成；

所述机械手由气动手指和机械手指组合成；

所述气动手指由无杆气缸驱动；

所述机架上设置有导线杆，所述导线杆倾斜设置，所述导线杆的上端与导向机构下端连接；

所述导向机构上的开合卡扣与所述的导线杆间隔设置。

进一步，所述开合卡扣为方形或者圆形。

进一步，所述开合卡扣为180度的旋转开合或者平移式的平行开合。

进一步，所述导线杆中段设置有卡位条，所述卡位条通过横梁与双联气缸连接。

进一步，所述导线杆与水平面之间的夹角为15°~75°。

进一步，所述导线杆尾部弯曲翘起。

进一步，所述机械手指一侧的机架设置有拉线缸，所述拉线缸与气动手指和机械手指组合成的机械手连接。

进一步，所述拉线缸为水平方向或垂直方向设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现单发、双发以及多发导爆管捆扎的自动化控制，设备通用性强，效果好。

附图说明

图1为一种导爆管储料收料装置的结构示意图

图2为一种导爆管储料收料装置的后视图

图3为一种导爆管储料收料装置的左视图

其中，1-机架，2-导向机构，3-无杆气缸，4-导线杆，5-气动手指，6-双联气缸，7-卡位条，8-拉线缸，9-机械手指，10-机械手安装板，11-导向爪气缸，12-导向爪，13-横梁。

具体实施方式