[实用新型]一种导爆管储料收料装置

权利要求书

1.一种导爆管储料收料装置，其特征在于，包括机架（1）、导向机构（2）、无杆气缸（3）、导线杆（4）、气动手指（5）、机械手指（9）、导向爪气缸（11）和导向爪（12），所述机架（1）上部设置有导向机构（2），所述导向机构（2）一端设置有送料机构，所述导向机构（2）另一端设置有机械手，所述导向机构（2）沿输料方向设置有2个以上开合卡扣；

所述送料机构由导向爪气缸（11）和导向爪（12）构成；

所述机械手由气动手指（5）和机械手指（9）组合成；

所述气动手指（5）由无杆气缸（3）驱动；

所述机架（1）上设置有导线杆（4），所述导线杆（4）倾斜设置，所述导线杆（4）的上端与导向机构（2）下端连接；

所述导向机构（2）上的开合卡扣与所述的导线杆（4）间隔设置。

2.如权利要求1所述的一种导爆管储料收料装置，其特征在于，所述开合卡扣为方形或者圆形。

3.如权利要求1所述的一种导爆管储料收料装置，其特征在于，所述开合卡扣为180度的旋转开合或者平移式的平行开合。

4.如权利要求1所述的一种导爆管储料收料装置，其特征在于，所述导线杆（4）中段设置有卡位条（7），所述卡位条（7）通过横梁（13）与双联气缸（6）连接。

5.如权利要求1所述的一种导爆管储料收料装置，其特征在于，所述导线杆（4）与水平面之间的夹角为15°~75°。

6.如权利要求1所述的一种导爆管储料收料装置，其特征在于，所述导线杆（4）尾部弯曲翘起。

7.如权利要求1所述的一种导爆管储料收料装置，其特征在于，所述机械手指（9）一侧的机架（1）设置有拉线缸（8），所述拉线缸（8）与气动手指（5）和机械手指（9）组合成的机械手连接。

8.如权利要求7所述的一种导爆管储料收料装置，其特征在于，所述拉线缸（8）为水平方向或垂直方向设置。