[实用新型]一种复式机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备制造领域，特别涉及一种复式机械手，包括伸缩臂、旋转部和电控系统，所述旋转部设置于电控系统上方一端，所述伸缩臂设置于旋转部上端，所述伸缩臂和旋转部与电控系统电连接，电控系统控制旋转部旋转和升降，电控系统进一步控制伸缩臂伸缩，所述伸缩臂、旋转部和电控系统采用一体式设计，所述电控系统采用集成化机箱设计。与现有技术相比，本实用新型的复式机械手可独立作业，只需将复式机械手运输至操作工位无需安装即可进行作业，所述复式机械手作业位置可灵活变动，哪里需要即可运往哪里进行作业，适用性强，覆盖范围广。

【技术领域】

本实用新型涉及机械设备制造领域，特别涉及一种复式机械手。

【背景技术】

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

目前现有的机械手一般安装位置较为固定，一般在某固定工位安装好之后才能进行作业，位置不够灵活，操作范围也较小，不能覆盖到较大的操作范围。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种一体独立式、操作范围广的复式机械手。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种复式机械手，包括伸缩臂、旋转部和电控系统，所述旋转部设置于电控系统上方一端，所述伸缩臂设置于旋转部上端，所述伸缩臂和旋转部与电控系统电连接，电控系统控制旋转部旋转和升降，电控系统进一步控制伸缩臂伸缩，所述伸缩臂、旋转部和电控系统采用一体式设计，所述电控系统采用集成化机箱设计。

优选地，所述复式机械手的整体高度为1020mm-1320mm，长度为600mm，宽度为300mm。

优选地，所述旋转部包括至少一丝杆和多根导轨，丝杆和导轨的一端与旋转部连接，另一端与电控系统连接。

优选地，所述伸缩臂包括第一滑轨、第二滑轨和连接部，所述第二滑轨设置于第一滑轨上表面，所述连接部固定于第二滑轨的一端。

优选地，所述旋转部进一步包括一旋转盘，旋转盘左右水平180°旋转。

优选地，所述丝杆和所述多根导轨平行设置，丝杆和导轨与所述旋转盘垂直设置。

优选地，所述旋转部沿丝杆和导轨在0-300mm范围内任意升降和停留。

优选地，所述第一滑轨和第二滑轨平行层叠设置，第一滑轨和第二滑轨在600mm-1050mm范围内滑动伸缩。

优选地，所述丝杆与电控系统的连接处设置有第一卡位结构。

优选地，所述旋转盘内设置有第二卡位结构。

与现有技术相比，本实用新型的复式机械手的伸缩臂、旋转部和电控系统采用一体式设计，电控系统可控制旋转部旋转和升降，电控系统进一步控制伸缩臂的伸缩，所述复式机械手可独立作业，只需将复式机械手运输至操作工位无需安装即可进行作业，所述复式机械手作业位置可灵活变动，哪里需要即可运往哪里进行作业，适用性强；电控系统采用集成化机箱设计，高度集成，占用空间小；所述复式机械手的整体高度为1020mm-1320mm，长度为600mm，宽度为300mm，尺寸小巧，便于嵌入产线的各个工位，适用性强。

【附图说明】

图1为本实用新型一种复式机械手的整体结构图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。