[实用新型]一种复式机械手有效
| 申请号： | 201721619775.2 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207465254U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赖煜斌 | 申请（专利权）人： | 东莞市优汇合自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 李永华;张广兴 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市凤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电控系统 旋转部 伸缩臂 机械手 电控系统控制 机械设备制造 本实用新型 一体式设计 操作工位 独立作业 机箱设计 作业位置 上端 电连接 集成化 伸缩 升降 灵活 覆盖 运输 | ||
1.一种复式机械手，其特征在于，包括伸缩臂、旋转部和电控系统，所述旋转部设置于电控系统上方一端，所述伸缩臂设置于旋转部上端，所述伸缩臂和旋转部与电控系统电连接，电控系统控制旋转部旋转和升降，电控系统进一步控制伸缩臂伸缩；
所述伸缩臂、旋转部和电控系统采用一体式设计；
所述电控系统采用集成化机箱设计。
2.如权利要求1所述的复式机械手，其特征在于，所述复式机械手的整体高度为1020mm-1320mm，长度为600mm，宽度为300mm。
3.如权利要求2所述的复式机械手，其特征在于，所述旋转部包括至少一丝杆和多根导轨，丝杆和导轨的一端与旋转部连接，另一端与电控系统连接。
4.如权利要求3所述的复式机械手，其特征在于，所述伸缩臂包括第一滑轨、第二滑轨和连接部，所述第二滑轨设置于第一滑轨上表面，所述连接部固定于第二滑轨的一端。
5.如权利要求4所述的复式机械手，其特征在于，所述旋转部进一步包括一旋转盘，旋转盘左右水平180°旋转。
6.如权利要求5所述的复式机械手，其特征在于，所述丝杆和所述多根导轨平行设置，丝杆和导轨与所述旋转盘垂直设置。
7.如权利要求6所述的复式机械手，其特征在于，所述旋转部沿丝杆和导轨在0-300mm范围内任意升降和停留。
8.如权利要求7所述的复式机械手，其特征在于，所述第一滑轨和第二滑轨平行层叠设置，第一滑轨和第二滑轨在600mm-1050mm范围内滑动伸缩。
9.如权利要求8所述的复式机械手，其特征在于，所述丝杆与电控系统的连接处设置有第一卡位结构。
10.如权利要求9所述的复式机械手，其特征在于，所述旋转盘内设置有第二卡位结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市优汇合自动化设备有限公司，未经东莞市优汇合自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721619775.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
