[实用新型]一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人

权利要求书

1.一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括主杆（1）、装夹端（2）和定位装置（3），其特征在于，所述主杆（1）的上端面设置有气缸一（4），所述的主杆（1）与装夹端（2）之间通过机械臂（5）连接，所述的机械臂（5）为两段90度折弯结构，所述机械臂（5）的下端与主杆（1）铰接，所述机械臂（5）的后端与主杆（1）上的气缸一（4）铰接，所述机械臂（5）的前端设置有气缸二（6），所述的装夹端（2）固连于气缸二（6）上，所述的主杆（1）上连接有伺服电机一（7）且通过伺服电机一（7）进行水平旋转，所述的定位装置（3）包括伺服电机二（8）、圆转盘（9）和定位槽（10），所述的伺服电机二（8）与圆转盘（9）的中心连接，所述的定位槽（10）周向且均匀的排列分布于圆转盘（9）上端面边缘。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，其特征在于，所述的装夹端（2）为半球形结构。

3.根据权利要求1 或2所述的一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，其特征在于，所述的装夹端（2）内通过销轴（11）铰接有弹片（12）。

4.根据权利要求3所述的一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，其特征在于，所述的弹片（12）上位于销轴（11）内端连接有弹簧（13），所述的弹片（12）上位于销轴（11）外端连接有气缸三（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，其特征在于，所述圆转盘（9）的底面位于每个定位槽（10）下方均设置有限位杆，所述的圆转盘（9）外具有与限位杆相配合的限位轮（15），所述的限位轮（15）通过连杆（16）与其中心旋转连接。