[实用新型]一种多功能去毛刺设备

说明书

本实用新型涉及一种多功能去毛刺设备，包括底座、机器人、浮动去毛刺装置、装夹装置和视觉识别装置，机器人和装夹装置均固定置于底座的上端，浮动去毛刺装置竖直置于机器人的末端，并与机器人的末端通过法兰盘连接；机器人带动浮动去毛刺装置移动至装夹装置的上端，对装夹装置装夹的工件进行去毛刺；视觉识别装置与浮动去毛刺装置连接，视觉识别装置的信号输出端与机器人的信号输入端通过线路连接。相对现有技术，本实用新型能根据视觉识别装置的识别信号带动浮动去毛刺装置对工件上的毛刺进行精准去毛刺，提升去毛刺效率。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，特别涉及一种多功能去毛刺设备。

背景技术

利用机器人来自动去毛刺最大的影响因素是机器人轨迹准确度不够，会造成刀具与工件硬接触，导致刀具撞坏和工件受损；以及在铸造铝件中由于毛刺具有一定随机性，这也为机器人自动化去毛刺造成困难；工件毛刺的随机性目前主要是通过人工挑选分类解决，这也会降低去毛刺的效率；所以需要对这些问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能去毛刺设备，所要解决的技术问题是：工件毛刺的随机性目前主要是通过人工挑选分类解决，这也会降低去毛刺的效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能去毛刺设备，包括底座、机器人、浮动去毛刺装置和装夹装置，所述机器人和装夹装置均固定置于所述底座的上端，所述机器人处于所述装夹装置的一侧，所述浮动去毛刺装置竖直置于所述机器人的末端，并与所述机器人的末端通过法兰盘连接；所述机器人带动所述浮动去毛刺装置移动至装夹装置的上端，对装夹装置装夹的工件进行去毛刺。

本实用新型的有益效果是：在装夹装置上夹装待去毛刺的工件，机器人带动浮动去毛刺装置移动至装夹装置的上方，对工件进行去毛刺，提升去毛刺效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述浮动去毛刺装置包括外壳和安装块；所述外壳的顶部通过法兰盘与机器人的末端连接；所述安装块置于所述外壳内，所述外壳的上部设置有穿孔，所述穿孔内设置有关节轴承；所述安装块的上部向上伸入所述关节轴承内，与所述关节轴承连接；所述穿孔内设置有弹簧，所述弹簧的上部套装在所述关节轴承的下部，所述弹簧的下部套装在所述安装块的上部；所述安装块的下部向下伸出所述外壳；

所述安装块内设置有开口向下的腔体；所述腔体内设置有气动马达，所述气动马达的一侧连接有依次穿过安装块侧壁和外壳侧壁的进气管，所述进气管向所述气动马达输入气流；所述腔体内设置有涨紧套，所述涨紧套处于所述气动马达的下端，所述涨紧套内同轴设置有主轴，所述主轴通过多个所述轴承与所述涨紧套的内侧壁转动连接；所述主轴的一端向上伸出涨紧套与所述气动马达的输出端连接，另一端竖直向下伸出涨紧套并连接有刀具，所述刀具与所述主轴的下部通过螺纹锁紧环固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：关节轴承带动安装块实现周向偏转，弹簧能维持静止状态下的平衡；气动马达带动主轴进行转动，主轴通过多个所述轴承相对涨紧套进行转动，主轴带动刀具进行转动，刀具对工件进行去毛刺；传动效率高，提升了刀具去毛刺效率。

进一步，所述外壳对应所述安装块下部的两侧均设置有气缸；所述气缸穿过所述外壳并通过压力传感器顶触在所述安装块的外侧壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：既能提升去毛刺效率，还能保护刀具，延长使用寿命；压力传感器可以实时进行压力数据显示，为程序调试提供数据支撑。

进一步，所述外壳的下端设置有竖直布置的清刀器，所述清刀器的顶部与所述外壳的底部固定连接，所述清刀器的清洗端延伸靠近所述刀具。

采用上述进一步方案的有益效果是：清刀器能定时清理刀具上附着的残屑，保障刀具的去毛刺的效率。