[实用新型]一种多功能去毛刺设备

权利要求书

1.一种多功能去毛刺设备，其特征在于：包括底座(1)、机器人(2)、浮动去毛刺装置(3)和装夹装置(4)，所述机器人(2)和装夹装置(4)均固定置于所述底座(1)的上端，所述机器人(2)处于所述装夹装置(4)的一侧，所述浮动去毛刺装置(3)竖直置于所述机器人(2)的末端，并与所述机器人(2)的末端通过法兰盘(6)连接；所述机器人(2)带动所述浮动去毛刺装置(3)移动至装夹装置(4)的上端，对装夹装置(4)装夹的工件进行去毛刺。

2.根据权利要求1所述一种多功能去毛刺设备，其特征在于：所述浮动去毛刺装置(3)包括外壳(301)和安装块(302)；所述外壳(301)的顶部通过法兰盘(6)与机器人(2)的末端连接；所述安装块(302)置于所述外壳(301)内，所述外壳(301)的上部设置有穿孔，所述穿孔内设置有关节轴承(303)；所述安装块(302)的上部向上伸入所述关节轴承(303)内，与所述关节轴承(303)连接；所述穿孔内设置有弹簧(304)，所述弹簧(304)的上部套装在所述关节轴承(303)的下部，所述弹簧(304)的下部套装在所述安装块(302)的上部；所述安装块(302)的下部向下伸出所述外壳(301)；

所述安装块(302)内设置有开口向下的腔体；所述腔体内设置有气动马达(305)，所述气动马达(305)的一侧连接有依次穿过安装块(302)侧壁和外壳(301)侧壁的进气管(306)，所述进气管(306)向所述气动马达(305)输入气流；所述腔体内设置有涨紧套(307)，所述涨紧套(307)处于所述气动马达(305)的下端，所述涨紧套(307)内同轴设置有主轴(308)，所述主轴(308)通过多个所述轴承(309)与所述涨紧套(307)的内侧壁转动连接；所述主轴(308)的一端向上伸出涨紧套(307)与所述气动马达(305)的输出端连接，另一端竖直向下伸出涨紧套(307)并连接有刀具(310)，所述刀具(310)与所述主轴(308)的下部通过螺纹锁紧环固定连接。

3.根据权利要求2所述一种多功能去毛刺设备，其特征在于：所述外壳(301)对应所述安装块(302)下部的两侧均设置有气缸(311)；所述气缸(311)穿过所述外壳(301)并通过压力传感器(312)顶触在所述安装块(302)的外侧壁上。

4.根据权利要求2所述一种多功能去毛刺设备，其特征在于：所述外壳(301)的下端设置有竖直布置的清刀器(313)，所述清刀器(313)的顶部与所述外壳(301)的底部固定连接，所述清刀器(313)的清洗端延伸靠近所述刀具(310)。

5.根据权利要求1所述一种多功能去毛刺设备，其特征在于：所述装夹装置(4)包括箱体(401)和油盒(402)，所述箱体(401)的上端设置有支撑板(403)，所述支撑板(403)的中间设置有开孔；所述箱体(401)内设置有夹紧机构(404)，所述夹紧机构(404)的装夹头(405)处于所述支撑板(403)的开孔内；所述油盒(402)置于所述支撑板(403)的边缘；所述支撑板(403)上设置有检测装夹头(405)处是否有工件的传感器(406)，所述传感器(406)置于所述支撑板(403)的边缘。

6.根据权利要求5所述一种多功能去毛刺设备，其特征在于：所述支撑板(403)上设置有对工件进行限位的限位轴(407)和限位块(408)，所述限位轴(407)和限位块(408)均处于所述装夹头(405)的一侧；所述支撑板(403)上设置有对工件进行支撑的多个垫块(409)，多个所述垫块(409)环设在所述装夹头(405)的周围。

7.根据权利要求6所述一种多功能去毛刺设备，其特征在于：所述支撑板(403)上设置有坐标校对轴(410)，所述坐标校对轴(410)处于所述装夹头(405)的一侧；所述机器人(2)对识别信号进行处理，依据坐标校对轴(410)获取定位信号，并根据定位信号带动所述浮动去毛刺装置(3)移动至定位处进行去毛刺。