[实用新型]一种胶轮全自动组装机构

说明书

本实用新型公开了一种胶轮全自动组装机构，包括左夹紧组件、右夹紧组件、左定位槽、右定位槽、光电开关、预压弹簧、平移模组以及一个旋转电机，所述旋转电机驱动右定位槽旋转，滚轮或齿轮分别放置于左定位槽以及右定位槽中；左夹紧组件夹紧放置于左定位槽中的滚轮或者齿轮，右夹紧组件夹紧放置于由定位槽中的滚轮或者齿轮，所述预压弹簧安装于平移模组的一端，并通过平移模组驱动压缩，预压弹簧的另一端与右固定槽中的滚轮或齿轮接触压紧。本实用新型利用弹簧预压旋转，自动认别两零件凸凹特征并铆合在一起，代替人工作业，大大提升工作效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种胶轮全自动组装机构。

背景技术

滚轮或齿轮两件或以上相连接时会增加凸凹台阶配合以增增滚轮或齿轮之间的扭力，现市场急需一种低成本高效率的自动化组装设备来代替人工作业。现有滚轮或齿轮组装大多数为人工作业，作业效率低，尺寸精度要求无法保证且工作强度大，长期作业过程中,操作员容易疲劳,造成不良品。也有极少数采用视觉系统来识别定位，但成本较高、同时效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种胶轮全自动组装机构，解决滚轮或齿轮在生产过程中的组装工艺,提高生产效率,提升组装品质,减少人工作业劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种胶轮全自动组装机构，包括左夹紧组件、右夹紧组件、左定位槽、右定位槽、光电开关、预压弹簧、平移模组以及一个旋转电机，所述旋转电机驱动右定位槽旋转，滚轮或齿轮分别放置于左定位槽以及右定位槽中；

左夹紧组件夹紧放置于左定位槽中的滚轮或者齿轮，右夹紧组件夹紧放置于由定位槽中的滚轮或者齿轮，所述预压弹簧安装于平移模组的一端，并通过平移模组驱动压缩，预压弹簧的另一端与右固定槽中的滚轮或齿轮接触压紧。

作为优选的技术方案，所述光电开关包括第一光电开关以及第二光电开关，第二光电开关设置于第一光电开关的后端，第二光电开关触发旋转电机转动并带动右定位组件旋转，第一光电开关反馈已组装到位信息至主机端。

作为优选的技术方案，所述平移模组包括一平移板以及一平移电机，所述平移电机驱动一侧的平移板往右定位槽一侧移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能解决滚轮类产品组装工艺，由机器设备自动作业取代人工作业，避免人工作业危险，同时具有生产效率高，质量保证且稳定性好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；；

图2为本实用新型的局部放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括左夹紧组件1、右夹紧组件2、左定位槽3、右定位槽4、光电开关9、预压弹簧5、平移模组6以及一个旋转电机7，旋转电机7驱动右定位槽4旋转，滚轮或齿轮8分别放置于左定位槽以及右定位槽中；