[实用新型]一种胶轮全自动组装机构

权利要求书

1.一种胶轮全自动组装机构，其特征在于：包括左夹紧组件、右夹紧组件、左定位槽、右定位槽、光电开关、预压弹簧、平移模组以及一个旋转电机，所述旋转电机驱动右定位槽旋转，滚轮或齿轮分别放置于左定位槽以及右定位槽中；

左夹紧组件夹紧放置于左定位槽中的滚轮或者齿轮，右夹紧组件夹紧放置于由定位槽中的滚轮或者齿轮，所述预压弹簧安装于平移模组的一端，并通过平移模组驱动压缩，预压弹簧的另一端与右固定槽中的滚轮或齿轮接触压紧。

2.如权利要求1所述的胶轮全自动组装机构，其特征在于：所述光电开关包括第一光电开关以及第二光电开关，第二光电开关设置于第一光电开关的后端，第二光电开关触发旋转电机转动并带动右定位组件旋转，第一光电开关反馈已组装到位信息至主机端。

3.如权利要求1所述的胶轮全自动组装机构，其特征在于：所述平移模组包括一平移板以及一平移电机，所述平移电机驱动一侧的平移板往右定位槽一侧移动。