[实用新型]一种机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接装置，包括滚轮、滑轨、发动机、液压升降机、定位夹、伸缩杆、移动块、焊枪、KY12S控制器、滑动块、距离传感器、横梁、紧固螺栓、工作台、底座、脚踏控制板、滑槽、圆形凸台、基座、限位块、活动块和摆动臂，液压升降机与伸缩杆之间设置有紧固螺栓，伸缩杆的上方设置有移动块，KY12S控制器的右侧位于横梁上安装有滑动块，限位块的一侧安装有焊枪，焊枪的下方位于右侧位置处安装有距离传感器，本实用新型具有操作简单、便于改装、运转灵活的优点，可实现在不同厚度、不同方向的工件焊接，设有的距离传感器保证焊接位置、焊接轨迹的完全正确，提高生产效率和产品质量，具有广泛的适用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，具体为一种机器人焊接装置。

背景技术

工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，目前的焊接操作多是由焊接机械手完成的，焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能，焊接机械手具有稳定和提高焊接质量，保证其均匀性，焊接机械手具有提高劳动生产率，焊接机械手可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作，焊接机械手降低对工人操作技术的要求，但是，现有机器人焊接装置一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定焊接作业范围受限，焊接时，由于薄板不能快速准确的弯曲定位，从而严重影响了机器人的工作效率和焊接质量，操作繁琐，结构复杂，适用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接装置，包括滚轮、滑轨、发动机、液压升降机、定位夹、伸缩杆、移动块、焊枪、KY12S控制器、滑动块、距离传感器、横梁、紧固螺栓、工作台、底座、脚踏控制板、滑槽、圆形凸台、基座、限位块、活动块和摆动臂，所述滑轨的内部安装有滚轮，且滑轨的上方设置有底座，所述底座的外部安装有脚踏控制板，且底座的左侧安装有发动机，且底座的上方安装有液压升降机，所述液压升降机的上方设置有伸缩杆，且液压升降机与伸缩杆之间设置有紧固螺栓，所述伸缩杆的上方设置有移动块，所述移动块的一侧位于伸缩杆外部位置连接有横梁，所述横梁的中部靠近上方位置处安装有KY12S控制器，所述KY12S控制器的右侧位于横梁上安装有滑动块，所述滑动块的下方设置有活动块，所述活动块的下方设置有摆动臂，所述摆动臂的一端设置有限位块，所述限位块的一侧安装有焊枪，所述焊枪的下方位于右侧位置处安装有距离传感器，所述焊枪的下方设置有圆形凸台，所述圆形凸台的上方设置有工作台，所述工作台的上方位于左右两侧位置均设置有定位夹，所述圆形凸台的下方设置有基座，所述基座的下方设置有滑槽。

进一步的，所述工作台呈矩形结构，且工作台与焊枪、滑动块均在同一竖直平面内。

进一步的，所述距离传感器与KY12S控制器的输入端电性连接，所述KY12S控制器的输出端与发动机电性连接。

进一步的，所述发动机的底端设置有固定座，固定座与底座之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述焊枪与摆动臂通过焊接相连接。

进一步的，所述滑轨、滑槽均为一种不锈钢材质的构件，且滑轨、滑槽的内部均安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该种机器人焊接装置，液压升降机与伸缩杆之间设置有紧固螺栓，伸缩杆的上方设置有移动块，KY12S控制器的右侧位于横梁上安装有滑动块，限位块的一侧安装有焊枪，可实现在不同厚度、不同弧度工件上焊接不同位置、不同方向的工件，设有的距离传感器保证焊接位置、焊接轨迹的完全正确，提高生产效率和产品质量，成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现全方位角度范围焊接作业，操作简单、便于改装、运转灵活，具有广泛的适用性。

附图说明