[实用新型]一种机器人焊接装置有效
| 申请号： | 201721611026.5 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN208099683U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 胡超良 | 申请（专利权）人： | 钟祥长富精密电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 尹志敏 |
| 地址： | 431900 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 距离传感器 焊枪 伸缩杆 机器人焊接装置 本实用新型 液压升降机 紧固螺栓 控制器 滑动块 限位块 移动块 横梁 脚踏控制板 工件焊接 焊接轨迹 焊接位置 生产效率 右侧位置 圆形凸台 摆动臂 定位夹 活动块 灵活的 工作台 滚轮 滑槽 滑轨 底座 改装 发动机 运转 保证 | ||
1.一种机器人焊接装置，包括滚轮(1)、滑轨(2)、发动机(3)、液压升降机(4)、定位夹(5)、伸缩杆(6)、移动块(7)、焊枪(8)、KY12S控制器(9)、滑动块(10)、距离传感器(11)、横梁(12)、紧固螺栓(13)、工作台(14)、底座(15)、脚踏控制板(16)、滑槽(17)、圆形凸台(18)、基座(19)、限位块(20)、活动块(21)和摆动臂(22)，其特征在于：所述滑轨(2)的内部安装有滚轮(1)，且滑轨(2)的上方设置有底座(15)，所述底座(15)的外部安装有脚踏控制板(16)，且底座(15)的左侧安装有发动机(3)，且底座(15)的上方安装有液压升降机(4)，所述液压升降机(4)的上方设置有伸缩杆(6)，且液压升降机(4)与伸缩杆(6)之间设置有紧固螺栓(13)，所述伸缩杆(6)的上方设置有移动块(7)，所述移动块(7)的一侧位于伸缩杆(6)外部位置连接有横梁(12)，所述横梁(12)的中部靠近上方位置处安装有KY12S控制器(9)，所述KY12S控制器(9)的右侧位于横梁(12)上安装有滑动块(10)，所述滑动块(10)的下方设置有活动块(21)，所述活动块(21)的下方设置有摆动臂(22)，所述摆动臂(22)的一端设置有限位块(20)，所述限位块(20)的一侧安装有焊枪(8)，所述焊枪(8)的下方位于右侧位置处安装有距离传感器(11)，且焊枪(8)的下方设置有圆形凸台(18)，所述圆形凸台(18)的上方设置有工作台(14)，所述工作台(14)的上方位于左右两侧位置均设置有定位夹(5)，所述圆形凸台(18)的下方设置有基座(19)，所述基座(19)的下方设置有滑槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述工作台(14)呈矩形结构，且工作台(14)与焊枪(8)、滑动块(10)均在同一竖直平面内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述距离传感器(11)与KY12S控制器(9)的输入端电性连接，所述KY12S控制器(9)的输出端与发动机(3) 电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述发动机(3)的底端设置有固定座，固定座与底座(15)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊枪(8)与摆动臂(22)通过焊接相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述滑轨(2)、滑槽(17)均为一种不锈钢材质的构件，且滑轨(2)、滑槽(17)的内部均安装有滚轮(1)。
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