[实用新型]缆绳投放式快递无人机

说明书

本实用新型提供的缆绳投放式快递无人机，涉及无人机技术领域。该缆绳投放式快递无人机包括机架、无人机控制器、电池、电子元件和缆绳升降装置。无人机控制器和电子元件设于机架的上部，电池设于机架的内部，缆绳升降装置设于机架的下部。缆绳升降装置包括绞轮、第一电机、第一传动组件、第二电机、第二传动组件和缆绳。第一电机与第一传动组件连接，第一传动组件与绞轮的一侧连接，第二电机与第二传动组件连接，第二传动组件与绞轮的另一侧连接。缆绳缠绕于绞轮上，缆绳远离绞轮的一端设有夹持器和识别器，识别器与无人机控制器连接，用于控制夹持器的松开和夹紧。该缆绳投放式快递无人机提高了无人机降落、卸货的效率，适应性好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种缆绳投放式快递无人机。

背景技术

当今物流产业和无人机产业蓬勃发展，不少物流公司正在研发适用于快递运输的无人机。

目前，快递无人机大多都采用将快递件装进无人机机身下面的盒子的方式，运输过程中快递件和无人机始终是一个整体，这样的话运送每一个快递都要经过无人机降落和卸货这两个环节，这就使得运输效率降低，并迫使无人机必须在降落时检测周围的环境，遇到狭窄区域则更是无法降落。这种“降落、卸货”的方式限制了快递无人机的环境适应能力，并且因为要检测降落环境，极大提高了技术难度，甚至会造成无人机伤人的情况，使得快递无人机无法真正运用在物流当中。

有鉴于此，设计制造出一种缆绳投放式快递无人机，能够适应于各种运送环境，提高快递件的运送效率，缓减物流压力是目前快递无人机技术领域中急需改善的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缆绳投放式快递无人机，通过缆绳投递货物，避免了无人机的升降，只需要无人机悬停于空中，缆绳下放货物即可，该缆绳投放式快递无人机不受周围降落环境的限制，环境适应能力更强，实用性强。

本实用新型的目的还在于提供另一种缆绳投放式快递无人机，在夹持器上安装识别器、重力传感器，能自动控制夹持器的松开和夹紧，自动识别货物是否已降落，完成下放和回升缆绳。该缆绳投放式快递无人机结构简单，操控方便，行动灵活，自动化和智能化程度高，实用性强。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种缆绳投放式快递无人机，包括无人机平台和缆绳升降装置。所述无人机平台包括机架、无人机控制器、电池及电子元件；所述无人机控制器和所述电子元件设于所述机架的上部，所述电池设于所述机架的内部。

所述缆绳升降装置设于所述机架的下部，所述缆绳升降装置包括绞轮、第一电机、第一传动组件、第二电机、第二传动组件和缆绳。所述第一电机与所述第一传动组件连接，所述第一传动组件与所述绞轮的一侧连接；所述第二电机与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述绞轮的另一侧连接。

所述缆绳缠绕于所述绞轮上，所述缆绳远离所述绞轮的一端设有夹持器和识别器，所述识别器与所述无人机控制器连接，用于控制所述夹持器的松开和夹紧。

进一步地，所述第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述绞轮连接。

所述第二传动组件包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第四齿轮与所述绞轮连接。

进一步地，所述绞轮包括转轴和轴承，所述绞轮套设于所述转轴上，所述轴承安装于所述转轴和所述绞轮之间；所述第二齿轮和所述第四齿轮分别固定安装在所述转轴的两端。

进一步地，所述缆绳升降装置还包括壳体，所述壳体与所述机架固定连接，所述壳体上设有固定座，所述第一电机和所述第二电机分别固定安装于所述固定座上。