[实用新型]缆绳投放式快递无人机

权利要求书

1.一种缆绳投放式快递无人机，其特征在于，包括无人机平台和缆绳升降装置；

所述无人机平台包括机架、无人机控制器、电池及电子元件；所述无人机控制器和所述电子元件设于所述机架的上部，所述电池设于所述机架的内部；

所述缆绳升降装置设于所述机架的下部，所述缆绳升降装置包括绞轮、第一电机、第一传动组件、第二电机、第二传动组件和缆绳；所述第一电机与所述第一传动组件连接，所述第一传动组件与所述绞轮的一侧连接；所述第二电机与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述绞轮的另一侧连接；

所述缆绳缠绕于所述绞轮上，所述缆绳远离所述绞轮的一端设有夹持器和识别器，所述识别器与所述无人机控制器连接，用于控制所述夹持器的松开和夹紧。

2.根据权利要求1所述的缆绳投放式快递无人机，其特征在于，所述第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述绞轮连接；

所述第二传动组件包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第四齿轮与所述绞轮连接。

3.根据权利要求2所述的缆绳投放式快递无人机，其特征在于，所述绞轮包括转轴和轴承，所述绞轮套设于所述转轴上，所述轴承安装于所述转轴和所述绞轮之间；所述第二齿轮和所述第四齿轮分别固定安装在所述转轴的两端。

4.根据权利要求1所述的缆绳投放式快递无人机，其特征在于，所述缆绳升降装置还包括壳体，所述壳体与所述机架固定连接，所述壳体上设有固定座，所述第一电机和所述第二电机分别固定安装于所述固定座上。

5.根据权利要求4所述的缆绳投放式快递无人机，其特征在于，所述壳体采用合金材料制成，所述固定座呈拱形，所述第一电机和所述第二电机安装于所述拱形内。

6.根据权利要求1所述的缆绳投放式快递无人机，其特征在于，所述夹持器包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设有磁性件，所述第二夹板设有电磁铁，所述无人机控制器与所述电磁铁电连接，控制所述电磁铁通电和断电，以控制所述第一夹板和所述第二夹板夹紧或松开。

7.根据权利要求1所述的缆绳投放式快递无人机，其特征在于，所述夹持器包括第一夹板、第二夹板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和升降气缸；所述第一连杆连接所述缆绳和所述第一夹板，所述第二连杆连接所述缆绳和所述第二夹板；所述第三连杆的一端与所述升降气缸连接，另一端连接在所述第一连杆与所述第一夹板的连接处，所述第四连杆的一端与所述升降气缸连接，另一端连接在所述第二连杆与所述第二夹板的连接处。

8.根据权利要求1所述的缆绳投放式快递无人机，其特征在于，所述识别器包括接收模块、发送模块和辨识模块，所述接收模块接收用户的第一信号，所述辨识模块对所述第一信号进行辨别、验证，确认所述第一信号正确后，所述发送模块发出控制指令，控制所述夹持器松开。

9.根据权利要求8所述的缆绳投放式快递无人机，其特征在于，所述无人机平台采用基于开源APM飞行控制器的F450四轴无人机，所述识别器采用语音识别器，所述第一信号为语音验证码信号。

10.一种缆绳投放式快递无人机，其特征在于，包括无人机平台和缆绳升降装置；

所述无人机平台包括机架、无人机控制器、电池及电子元件；所述无人机控制器和所述电子元件设于所述机架的上部，所述电池设于所述机架的内部；

所述缆绳升降装置设于所述机架的下部，所述缆绳升降装置包括绞轮、第一电机、第一传动组件、第二电机、第二传动组件和缆绳；所述第一电机与所述第一传动组件连接，所述第一传动组件与所述绞轮的一侧连接；所述第二电机与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述绞轮的另一侧连接；

所述缆绳缠绕于所述绞轮上，所述缆绳远离所述绞轮的一端设有夹持器、识别器和重力传感器，所述识别器与所述无人机控制器连接，用于控制所述夹持器的松开和夹紧；所述重力传感器与所述无人机控制器连接，所述夹持器松开后，所述重力传感器检测的重力值低于预设值时，所述无人机控制器控制所述第一电机、所述第二电机反转，使所述缆绳回升。