[实用新型]管道内窥检测自行走小车

说明书

管道内窥检测自行走小车，包括车身、安装在车身中部的主动轮、两个分别安装在车身前端和后端的从动轮、设置在车身内用于带动主动轮转动的驱动机构、安装在车身上的活动架、光源以及摄像头，活动架包括位于车身上方且与车身平行的横梁、以及两支撑竖梁，两支撑竖梁的下端均铰接在车身上表面，两支撑竖梁的上端则分别铰接于横梁的两端，光源设置在横梁上，摄像头固定安装在横梁的前端；该自行走小车还包括一驱动单元，该驱动单元的动力输出端连接在横梁上。由于横梁的两端与两支撑竖梁铰接，因此，横梁在被直线电机驱动时，其带动摄像头在高度和水平方向均产生位移，从而使摄像头能够尽可能全面的拍摄管道内壁的破损情况。

技术领域

本实用新型涉及市政下水管道检测技术领域，具体涉及一种管道内窥检测自行走小车。

背景技术

管道内窥检测自行小车是一种最新的市政管道检测工具，其装载摄像头在管道内部爬行，以拍摄管道内部的锈蚀、裂纹、结垢等。现有的自行小车的摄像头均是固定在车身上，其不能够进行位置调整，导致拍摄的情况不够全面，不利于对管道内部的破损缺陷做出详细的评估。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种管道内窥检测自行走小车，其能够根据需要对摄像头的位置进行调整。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

管道内窥检测自行走小车，包括车身、安装在车身中部的主动轮、两个分别安装在车身前端和后端的从动轮、设置在车身内用于带动主动轮转动的驱动机构、安装在车身上的活动架、光源以及摄像头，活动架包括位于车身上方且与车身平行的横梁、以及两支撑竖梁，两支撑竖梁的下端均铰接在车身上表面，两支撑竖梁的上端则分别铰接于横梁的两端，光源设置在横梁上，摄像头固定安装在横梁的前端；该自行走小车还包括一驱动单元，该驱动单元的动力输出端连接在横梁上。

驱动单元包括机体部分固定在车身上的直线电机、安装在直线电机伸缩轴上的滑块，横梁上设置有一沿其长度方向延伸的直线导轨，滑块滑动的安装在直线导轨上。

横梁上固定有一安装座，光源为设置在该安装座前端面的LED灯。

安装座上还设置有用于反射LED灯射出光线的弧形反光片。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，由于横梁的两端与两支撑竖梁铰接，因此，横梁在被直线电机驱动时，其带动摄像头在高度和水平方向均产生位移，从而使摄像头能够尽可能全面的拍摄管道内壁的破损情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，为本实用新型的一种管道内窥检测自行走小车，包括车身10、安装在车身10中部的主动轮11、两个分别安装在车身10前端和后端的从动轮12、设置在车身10内用于带动主动轮11转动的驱动机构、安装在车身10上的活动架20、光源50以及摄像头40，活动架20包括位于车身10上方且与车身10平行的横梁22、以及两支撑竖梁21，两支撑竖梁21的下端均铰接在车身10上表面，两支撑竖梁21的上端则分别铰接于横梁22的两端，光源50设置在横梁22上，摄像头40固定安装在横梁22的前端；该自行走小车还包括一驱动单元，该驱动单元的动力输出端连接在横梁22上。驱动单元包括机体部分固定在车身11上的直线电机31、安装在直线电机31的伸缩轴32上的滑块33，横梁22上设置有一沿其长度方向延伸的直线导轨，滑块33滑动的安装在直线导轨上。