[实用新型]管道内窥检测自行走小车有效
| 申请号： | 201721609571.0 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207421638U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 詹振洲 | 申请（专利权）人： | 广州众盛市政工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F21V33/00;G01N21/954;F16L101/30;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 廖平 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车身 横梁 支撑竖梁 摄像头 自行走 铰接 小车 驱动单元 活动架 内窥 直线电机驱动 动力输出端 摄像头固定 主动轮转动 管道内壁 光源设置 驱动机构 从动轮 上表面 主动轮 上端 检测 下端 光源 破损 平行 拍摄 | ||
【权利要求书】：
1.管道内窥检测自行走小车，其特征在于，包括车身、安装在车身中部的主动轮、两个分别安装在车身前端和后端的从动轮、设置在车身内用于带动主动轮转动的驱动机构、安装在车身上的活动架、光源以及摄像头，活动架包括位于车身上方且与车身平行的横梁、以及两支撑竖梁，两支撑竖梁的下端均铰接在车身上表面，两支撑竖梁的上端则分别铰接于横梁的两端，光源设置在横梁上，摄像头固定安装在横梁的前端；该自行走小车还包括一驱动单元，该驱动单元的动力输出端连接在横梁上。
2.如权利要求1所述的管道内窥检测自行走小车，其特征在于，驱动单元包括机体部分固定在车身上的直线电机、安装在直线电机伸缩轴上的滑块，横梁上设置有一沿其长度方向延伸的直线导轨，滑块滑动的安装在直线导轨上。
3.如权利要求1所述的管道内窥检测自行走小车，其特征在于，横梁上固定有一安装座，光源为设置在该安装座前端面的LED灯。
4.如权利要求3所述的管道内窥检测自行走小车，其特征在于，安装座上还设置有用于反射LED灯射出光线的弧形反光片。
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