[实用新型]一种管类工件的抓取装置

权利要求书

1.一种管类工件的抓取装置，其特征在于：它包括机架、支承丝杆、左支承座、右支承座、丝杆电机、电机支座、调整滑块、丝杆螺母、连接爪、固定梁、可动梁、调整气缸、调整支耳、四个抓取组件，所述机架上设置有水平的滑槽，所述调整滑块可左右滑动设置在机架的滑槽上，所述左支承座和右支承座分别固定在机架的左右两侧，所述支承丝杆可转动设置在左支承座和右支承座上，所述支承丝杆的一端和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座安装在右支承座上，所述丝杆螺母固定在调整滑块上，所述支承丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述固定梁通过连接爪安装在调整滑块的下侧，所述可动梁可左右滑动设置在固定梁上，所述调整支耳安装在可动梁的右端，所述调整气缸包括调整缸体和调整活塞杆，所述调整缸体安装在固定梁上，所述调整活塞杆的右端连接调整支耳，其中两个抓取组件安装在固定梁上，另外两个抓取组件安装在可动梁上，所述抓取组件包括第一卡爪、第二卡爪、第一销轴、第二销轴、抓取气缸，安装在固定梁上的两个抓取组件的第一卡爪的上端和第二卡爪的上端分别通过第一销轴和第二销轴铰接在固定梁上，安装在可动梁上的两个抓取组件的第一卡爪的上端和第二卡爪的上端分别通过第一销轴和第二销轴铰接在可动梁上，所述第一卡爪和第二卡爪上分别设置有第一U型槽和第二U型槽，所述抓取气缸包括抓取缸体、第一活塞杆、第二活塞杆、第一插销、第二插销，安装在固定梁上的两个抓取组件的抓取缸体安装在固定梁上，安装在可动梁上的两个抓取组件的抓取缸体安装在可动梁上，所述第一插销安装在第一活塞杆上，所述第二插销安装在第二活塞杆上，所述第一插销插入第一U型槽，所述第二插销插入第二U型槽。

2.根据权利要求1所述的一种管类工件的抓取装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种管类工件的抓取装置，其特征在于：所述滑槽为燕尾形滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种管类工件的抓取装置，其特征在于：所述第一卡爪和第二卡爪为弧形卡爪。