[实用新型]一种自动加料装置

说明书

本实用新型属于铸造设备领域，具体涉及一种自动加料装置，包括：控制模块、倾倒机构、固定支架、放置于固定支架上的料斗，以及安装于料斗底部的振动器；所述料斗适于盛放铁料；所述控制模块适于控制倾倒机构带动料斗倾斜的同时，开启振动器振动料斗底部，以使铁料从料斗的出料口倒出。本实施例的自动加料装置在料斗倾斜的同时，通过振动器振动料斗底部，显著提高了倾倒铁料的流畅度和倾倒过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及铸造设备领域，具体涉及一种自动加料装置。

背景技术

目前熔炼炉的炉前加料多采用加料机加料，但在加料过程中，铁料加入量和加入速度不易控制，常常存在加料量偏差大，导致炉内液位变化大，容易影响生产稳定性。同时在加料过程中，铁料会粘附在料仓底部，堵塞出料口，需要人工疏通，存在着物料飞溅伤人的危险。

鉴于此，确有必要对现有的加料装置进行改进以克服现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动加料装置，在料斗倾斜的同时，通过振动器振动料斗底部，以提高铁料的倾倒效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动加料装置，包括：控制模块、倾倒机构、固定支架、放置于固定支架上的料斗，以及安装于料斗底部的振动器；所述料斗适于盛放铁料；所述控制模块适于控制倾倒机构带动料斗倾斜的同时，开启振动器振动料斗底部，以使铁料从料斗的出料口倒出。

进一步，所述倾倒机构包括：伺服电机，竖直设置的丝杆；其中所述伺服电机的输出轴通过齿轮与丝杆的一端啮合，丝杆的另一端通过顶杆铰接料斗的底部；所述控制模块适于控制伺服电机带动丝杆向上运动，以顶起顶杆使料斗倾斜。

进一步，位于料斗底部且偏向出料口一侧设置设有轴承组件；所述轴承组件包括：安装于固定支架顶部边缘的轴承座，和安装于料斗底部的轴承；以及所述料斗适于在倾斜时围绕轴承旋转，以调节料斗的倾斜度。

进一步，所述伺服电机的输出轴上还安装有光电编码器，以记录输出轴的转动距离，并反馈至控制模块，即所述控制模块适于通过输出轴的转动距离获得料斗的倾斜度。

进一步，所述振动器为变频振动器；所述控制模块适于根据随料斗的倾斜度调整振动器的振动频率。

进一步，所述固定支架的侧面上还设有一限位块；所述限位块的外侧面适于在料斗倾斜至最大倾斜度时抵于料斗的底部，以限定料斗的最大倾斜度。

进一步，所述料斗的倾斜度为0°~90°之间。

进一步，所述限位块的外侧面为斜面，其倾斜角与最大倾斜度相同；当限位块的外侧面抵于料斗的底部时，所述限位块的外侧面与料斗底部匹配接触。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动加料装置在料斗倾斜的同时，通过振动器振动料斗底部，提高铁料的倾倒效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动加料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的料斗复位示意图。

图中：伺服电机11，丝杆12，顶杆13，铰链131，固定支架2，限位块21，料斗3，出料口31，加料口32，振动器4，铁料5，轴承座61，轴承62。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的自动加料装置的结构示意图。

图2是本实用新型的料斗复位示意图。