[实用新型]一种自动加料装置

权利要求书

1.一种自动加料装置，其特征在于，包括：

控制模块、倾倒机构、固定支架、放置于固定支架上的料斗，以及安装于料斗底部的振动器；

所述料斗适于盛放铁料；

所述控制模块适于控制倾倒机构带动料斗倾斜的同时，开启振动器振动料斗底部，以使铁料从料斗的出料口倒出。

2.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，

所述倾倒机构包括：伺服电机，竖直设置的丝杆；其中

所述伺服电机的输出轴通过齿轮与丝杆的一端啮合，丝杆的另一端通过顶杆铰接料斗的底部；

所述控制模块适于控制伺服电机带动丝杆向上运动，以顶起顶杆使料斗倾斜。

3.根据权利要求2所述的自动加料装置，其特征在于，

位于料斗底部且偏向出料口一侧设置设有轴承组件；

所述轴承组件包括：

安装于固定支架顶部边缘的轴承座，和

安装于料斗底部的轴承；以及

所述料斗适于在倾斜时围绕轴承旋转，以调节料斗的倾斜度。

4.根据权利要求3所述的自动加料装置，其特征在于，

所述伺服电机的输出轴上还安装有光电编码器，以记录输出轴的转动距离，并反馈至控制模块，即

所述控制模块适于通过输出轴的转动距离获得料斗的倾斜度。

5.根据权利要求4所述的自动加料装置，其特征在于，

所述振动器为变频振动器；

所述控制模块适于根据随料斗的倾斜度调整振动器的振动频率。

6.根据权利要求5所述的自动加料装置，其特征在于，

所述固定支架的侧面上还设有一限位块；

所述限位块的外侧面适于在料斗倾斜至最大倾斜度时抵于料斗的底部，以限定料斗的最大倾斜度。

7.根据权利要求6所述的自动加料装置，其特征在于，

所述料斗的倾斜度为0°~90°之间。

8.根据权利要求6所述的自动加料装置，其特征在于，

所述限位块的外侧面为斜面，其倾斜角与最大倾斜度相同；

当限位块的外侧面抵于料斗的底部时，所述限位块的外侧面与料斗底部匹配接触。