[实用新型]一种智能冲饮料贩买机

说明书

本实用新型公开了一种智能冲饮料贩买机，包括控制器、机械臂、封口装置、空杯摆放架、饮品摆放、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置；控制器分别与机械臂、饮料混合加注装置和封口装置电连接；饮料混合加注装置、封口装置、空杯摆放架和饮品摆放架均位于机械臂的工作区域内；控制器获取订单信息，根据订单信息控制机械臂移至空杯摆放架处，机械臂抓取空杯；控制器控制机械臂将抓取到的空杯移至饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业；控制器控制机械臂将杯子移至封口装置处完成杯口密封作业，最后再控制机械臂将杯子放置到饮品摆放架上。本实用新型的智能冲饮料贩买机，能够实现全自动无人操作而冲制出可混合多种不同原料的饮料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种智能冲饮料贩买机。

背景技术

目前，现在自动化饮料贩卖机和设备大都功能单一，如咖啡机、汽水机、果汁机、沙冰机，一般都是将己混合好的饮料，经过管道灌注入杯内，无法满足大众对饮品的多样化需求，如果饮品需混合多种不同原料，如台式珍珠奶茶、港式奶茶，现在的机器和设备无法做到，必须人工操作，既浪费时间，又很难把控品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能冲饮料贩买机，其能够实现全自动无人操作而冲制出可混合多种不同原料的饮料。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种智能冲饮料贩买机，包括控制器、机械臂、封口装置、空杯摆放架、饮品摆放、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置；

所述控制器分别与所述机械臂、饮料混合加注装置和封口装置电连接；

所述饮料混合加注装置、封口装置、空杯摆放架和饮品摆放架均位于所述机械臂的工作区域内；

所述控制器获取订单信息，并根据订单信息控制所述机械臂移至所述空杯摆放架处，所述机械臂抓取符合订单信息要求的空杯；所述控制器再根据订单信息控制所述机械臂将抓取到的空杯移至所述饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业；所述控制器控制所述机械臂将完成灌注饮料作业的杯子移至所述封口装置处完成杯口密封作业，最后再控制所述机械臂将完成杯口密封作业的杯子放置到所述饮品摆放架上。

上述智能冲饮料贩买机中，还包括用于完成买家的订单和付款作业的下单系统；所述下单系统与所述控制器电连接，用于向所述控制器输送订单和付款信息。

上述智能冲饮料贩买机中，所述饮料混合加注装置包括制冰机、饮用水机、能输出多种饮品原料的输料机构；

所述控制器分别与所述制冰机、饮用水机、输料机构电连接；

所述控制器根据订单信息控制所述机械臂将抓取的空杯移至所述输料机构处完成饮品所需不同原料的灌注作业；所述控制器再根据订单信息确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子是否需要加冰；

当控制器确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子需要加冰时，所述控制器控制所述机械臂将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至所述制冰机处完成加冰作业，再控制所述机械臂将已完成加冰作业的杯子移至所述饮用水机处完成注水作业；所述控制器控制所述机械臂将已完成注水作业的杯子移至所述封口装置处完成杯口密封作业；

当控制器确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子不需要加冰时，所述控制器控制所述机械臂将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至所述饮用水机处完成注水作业，再控制所述机械臂将已完成注水作业的杯子移至所述封口装置处完成杯口密封作业。

上述智能冲饮料贩买机中，所述下单系统包括付款单元和人机交互单元，所述付款单元和人机交互单元均与所述控制器电连接。

上述智能冲饮料贩买机中，所述人机交互单元为触摸屏。

上述智能冲饮料贩买机中，所述控制为PLC控制器。