[实用新型]一种智能冲饮料贩买机

权利要求书

1.一种智能冲饮料贩买机，其特征在于，包括控制器(1)、机械臂(2)、封口装置(3)、空杯摆放架(4)、饮品摆放架(5)、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置；

所述控制器(1)分别与所述机械臂(2)、饮料混合加注装置和封口装置(3)电连接；

所述饮料混合加注装置、封口装置(3)、空杯摆放架(4)和饮品摆放架(5)均位于所述机械臂(2)的工作区域内；

所述控制器(1)获取订单信息，并根据订单信息控制所述机械臂(2)移至所述空杯摆放架(4)处，所述机械臂(2)抓取符合订单信息要求的空杯；所述控制器(1)再根据订单信息控制所述机械臂(2)将抓取到的空杯移至所述饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业；所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将完成灌注饮料作业的杯子移至所述封口装置(3)处完成杯口密封作业，最后再控制所述机械臂(2)将完成杯口密封作业的杯子放置到所述饮品摆放架(5)上。

2.如权利要求1所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，还包括用于完成买家的订单和付款作业的下单系统；所述下单系统与所述控制器(1)电连接，用于向所述控制器(1)输送订单和付款信息。

3.如权利要求1或2所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，所述饮料混合加注装置包括制冰机(6)、饮用水机(7)、能输出多种饮品原料的输料机构(8)；

所述控制器(1)分别与所述制冰机(6)、饮用水机(7)、输料机构(8)电连接；

所述控制器(1)根据订单信息控制所述机械臂(2)将抓取的空杯移至所述输料机构(8)处完成饮品所需不同原料的灌注作业；所述控制器(1)再根据订单信息确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子是否需要加冰；

当控制器(1)确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子需要加冰时，所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至所述制冰机(6)处完成加冰作业，再控制所述机械臂(2)将已完成加冰作业的杯子移至所述饮用水机(7)处完成注水作业；所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已完成注水作业的杯子移至所述封口装置(3)处完成杯口密封作业；

当控制器(1)确定已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子不需要加冰时，所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已完成饮品所需不同原料的灌注作业的杯子移至所述饮用水机(7)处完成注水作业，再控制所述机械臂(2)将已完成注水作业的杯子移至所述封口装置(3)处完成杯口密封作业。

4.如权利要求2所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，所述下单系统包括付款单元(9)和人机交互单元(10)，所述付款单元(9)和人机交互单元(10)均与所述控制器(1)电连接。

5.如权利要求4所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，所述人机交互单元(10)为触摸屏。

6.如权利要求1所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，所述控制器(1)为PLC控制器。

7.如权利要求1或2所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，还包括能够对所述智能冲饮料贩买机内的各设备进行安全检测的传感器。

8.如权利要求1或2所述的智能冲饮料贩买机，其特征在于，还包括对已完成杯口密封作业的杯子进行摇动的摇摆机(11)，所述摇摆机(11)位于机械臂(2)的工作区域内；

所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已完成杯口密封作业的杯子放到摇摆机(11)上，所述摇摆机(11)摇动该杯子；所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将已摇好的杯子取出并放置到所述饮品摆放架(5)上。