[实用新型]一种具备夹取功能的自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种具备夹取功能的自动化装置，包括固定座，所述固定座的底部固定安装有固定杆，固定杆的底端开设有凹槽，凹槽内滑动安装安装有活动杆，活动杆的底端延伸至凹槽外，活动杆的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有第一转轴，第一转轴的顶端延伸至螺纹孔外并转动安装在凹槽的顶侧内壁上，第一转轴上固定套设有位于活动杆上方的第一齿轮，凹槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的一端延伸至凹槽内并固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型不仅结构简单，使用方便，并且能够自动夹持物品，从而降低生产成本，为工作人员提供安全保障。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种具备夹取功能的自动化装置。

背景技术

行吊，又称航吊、行车、吊车、龙门吊、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机、桥式起重机基本一样。

目前人们所使用的行吊设备，通常都是通过挂钩对物体进行悬挂，从而带动物品移动，其在实际使用中，需要人工将挂钩挂在物品上，不仅增加人工成本，并且工作人员的安全性无法得到保障。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备夹取功能的自动化装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备夹取功能的自动化装置，包括固定座，所述固定座的底部固定安装有固定杆，固定杆的底端开设有凹槽，凹槽内滑动安装安装有活动杆，活动杆的底端延伸至凹槽外，活动杆的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内活动安装有第一转轴，第一转轴的顶端延伸至螺纹孔外并转动安装在凹槽的顶侧内壁上，第一转轴上固定套设有位于活动杆上方的第一齿轮，凹槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的一端延伸至凹槽内并固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，固定杆的一侧固定安装有电机,电机的输出轴延伸至通孔内并与第二转轴固定连接，活动杆的底端对称转动安装有两个连杆，固定杆的两侧对称固定安装有支撑杆，且支撑杆为倒L型构造，两个支撑杆之间固定连接有位于活动杆下方的滑杆，滑杆上对称滑动套设有两个夹块，两个连杆远离活动杆的一端分别转动安装在两个夹块上。

优选的，所述凹槽的顶侧内壁上开设有圆槽，第一转轴的顶端转动安装在圆槽内。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上对称开设有定位槽，活动杆的两侧对称固定安装有定位块，定位块滑动安装在定位槽内。

优选的，两个夹块相互靠近的一侧均开设有顶侧为开口的方槽，两个连杆远离活动杆的一端分别转动安装在两个方槽内。

优选的，所述通孔内转动安装有轴承，且轴承转动套设在第二转轴上。

优选的，两个夹块相互靠近的一侧均固定安装有位于滑杆下方的防滑垫，且两个防滑垫相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过电机旋转将带动第二转轴转动，第二转轴转动将带动第二齿轮转动，第二齿轮转动将带动第一齿轮转动，从而带动第一转轴转动，第一转轴在螺纹孔内转动将带动活动杆向上移动，活动杆向上移动将带动连杆向上移动，连杆带动两个夹块向相互靠近的一侧移动，从而将物品夹持在两个夹块之间，控制电机反向转动，从而带动活动杆向下移动，使两个夹块向相互远离的一侧移动，物品将被松开，本实用新型不仅结构简单，使用方便，并且能够自动夹持物品，从而降低生产成本，为工作人员提供安全保障。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备夹取功能的自动化装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具备夹取功能的自动化装置中A部分的剖视结构示意图。