[实用新型]一种具备夹取功能的自动化装置

权利要求书

1.一种具备夹取功能的自动化装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底部固定安装有固定杆（2），固定杆（2）的底端开设有凹槽（3），凹槽（3）内滑动安装安装有活动杆（4），活动杆（4）的底端延伸至凹槽（3）外，活动杆（4）的顶端开设有螺纹孔（5），螺纹孔（5）内活动安装有第一转轴（6），第一转轴（6）的顶端延伸至螺纹孔（5）外并转动安装在凹槽（3）的顶侧内壁上，第一转轴（6）上固定套设有位于活动杆（4）上方的第一齿轮（7），凹槽（3）的一侧内壁上开设有通孔（8），通孔（8）内转动安装有第二转轴（9），且第二转轴（9）的一端延伸至凹槽（3）内并固定安装有第二齿轮（10），且第一齿轮（7）与第二齿轮（10）啮合，固定杆（2）的一侧固定安装有电机（11）,电机（11）的输出轴延伸至通孔（8）内并与第二转轴（9）固定连接，活动杆（4）的底端对称转动安装有两个连杆（12），固定杆（2）的两侧对称固定安装有支撑杆（13），且支撑杆（13）为倒L型构造，两个支撑杆（13）之间固定连接有位于活动杆（4）下方的滑杆（14），滑杆（14）上对称滑动套设有两个夹块（15），两个连杆（12）远离活动杆（4）的一端分别转动安装在两个夹块（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，所述凹槽（3）的顶侧内壁上开设有圆槽，第一转轴（6）的顶端转动安装在圆槽内。

3.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，所述凹槽（3）的两侧内壁上对称开设有定位槽，活动杆（4）的两侧对称固定安装有定位块，定位块滑动安装在定位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，两个夹块（15）相互靠近的一侧均开设有顶侧为开口的方槽，两个连杆（12）远离活动杆（4）的一端分别转动安装在两个方槽内。

5.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，所述通孔（8）内转动安装有轴承，且轴承转动套设在第二转轴（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种具备夹取功能的自动化装置，其特征在于，两个夹块（15）相互靠近的一侧均固定安装有位于滑杆（14）下方的防滑垫，且两个防滑垫相适配。